描述
产品核心摘要
- 型号：CP-9200SH/SVA（部件号：JACP-921900）
- 品牌：YASKAWA（安川电机）
- 系列：CP-9200SH 机器控制器系统
- 核心功能：4轴独立伺服运动控制
- 产品类型：伺服轴控制模块（SVA Module）
- 关键规格：单模块4轴 / 系统最大44轴 / 支持位置·速度·扭矩·差分控制
- 成色与库存：该型号已停产，当前为 New Surplus（库存全新）
产品深度介绍
CP-9200SH/SVA 是安川 CP-9200SH 机器控制器系统中的伺服轴控制模块（SVA），每块模块独立驱动 4 个伺服轴，一个 CPU 模块最多搭载 11 块 SVA，整套系统可扩展至 44 轴。它通过背板高速总线与 CPU 模块通信，再由 CPU 统一调度伺服参数，实现多轴同步插补、位置锁定和速度跟踪。说白了，它就是安川老一代机器控制器的”肌肉模块”——CPU 是大脑，SVA 是执行四肢。这块板子当年大量用在数控机床、包装线、印刷机、注塑机和激光切割设备上。它的核心优势在于：顺序控制和运动控制集成在同一机架内，不用额外配独立运动控制器，省了通信延迟和接线成本。支持梯形图和 SFC 编程，配合 CP-717 软件做参数配置和故障诊断，上手门槛不高。坦白讲，这套系统放到今天不算新，但在很多老产线上它还在稳定跑，替换需求一直很旺。
关键技术规格
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| 参数项 | 规格值 |
|---|---|
| 控制轴数 | 每模块 4 轴（系统最大 44 轴） |
| 控制模式 | 位置控制 / 速度控制 / 扭矩控制 / 差分控制 |
| 编程语言 | 梯形图（Ladder）、SFC（顺序功能图） |
| 通信方式 | 背板内部总线（与 CPU 模块通信） |
| 供电方式 | CP-9200SH 系统背板供电 |
| 安装方式 | CP-9200SH 机架插槽安装 |
| 工作温度 | 0°C ～ +55°C |
| 相对湿度 | 5% ～ 95%（无凝露） |
| 外形尺寸 | 约 200 mm × 300 mm × 150 mm |
| 重量 | 约 5 kg |
| 配套编程工具 | CP-717（模块配置定义、伺服参数设定） |
