Woodward 9905-969 执行器驱动器模块

描述

Woodward 9905-969：这款电液伺服驱动器（EHSV）模块，是伍德沃德ProAct或709系列数字调速系统的高性能功率输出级！它的核心功能是将控制卡发出的低功率阀位指令信号，放大为高功率的驱动电流，直接驱动电液伺服阀（EHSV）的力矩马达线圈，从而精准控制燃油阀、进气导叶（IGV）等关键执行机构的位置。输出能力：高电流输出，典型±200mA或更高。控制精度：优秀的线性度与低滞环。防护特性：集成过流、短路及过热保护。我们提供原装正品，是保障透平机械（汽轮机、燃气轮机）控制回路响应速度和定位精度的核心驱动部件。

在大型旋转机械，尤其是燃气轮机和蒸汽轮机的控制系统中，控制器的运算结果必须通过一个强大而精确的“肌肉”来最终作用于物理世界。伍德沃德（Woodward）的 Woodward 9905-969 模块，正是担任这一角色的关键硬件——一块高性能的电液伺服驱动器（Electro-Hydraulic Servo Valve Driver， 简称EHSV驱动器或伺服放大器）。该模块通常隶属于伍德沃德经典的ProAct数字控制系统或709系列调速器平台。它的核心任务非常明确：作为控制回路中的功率放大与电流转换环节，接收来自上游控制卡（如PID调节器卡）的模拟阀位指令信号（通常是±10VDC或4-20mA），并将其转换为一个与之成精确比例关系的高功率、高保真驱动电流（通常是±200mA或更高），用以直接驱动安装在液压执行机构上的电液伺服阀（EHSV）。

您可以这样理解：如果电液伺服阀是控制高压油流向的“精密水龙头”，那么 Woodward 9905-969 就是驱动这个“水龙头”手柄的“强力而听话的手臂”。伺服阀的力矩马达线圈需要足够的电流才能产生电磁力来克服机械弹簧力并驱动阀芯。Woodward 9905-969 模块正是提供这个驱动力的源泉。它的性能直接决定了阀门定位的精度、速度和稳定性，进而影响到整个机组的负荷响应、热效率、排放水平以及机械应力。在追求快速调峰和深度调频的现代电网中，对这类驱动模块的动态响应和可靠性提出了极致的要求。Woodward 9905-969 的价值就在于它将复杂的功率放大、线性控制及保护电路集成于一个经过工业验证的标准模块中，为透平机械提供了值得信赖的最终执行能力。

主要特点和优势

Woodward 9905-969 的核心优势在于其卓越的输出线性度、动态响应和强大的驱动能力。模块内部采用精密的反馈控制电路，对输出电流进行持续监测和闭环调节，确保输出电流与输入指令信号之间保持极高的线性关系，并且滞环极小。这意味着控制器的微小幅值指令变化都能被忠实、无滞后地转换为伺服阀线圈电流的相应变化，从而实现了对阀门位置的微米级精确控制。其高带宽设计允许它快速响应控制指令的突变，这对于燃气轮机加速控制、甩负荷保护等需要毫秒级响应的瞬态过程至关重要。同时，它提供的强大输出电流能够直接驱动大部分工业级伺服阀，无需外接额外的功率放大级，简化了系统架构。

在可靠性与安全性方面，Woodward 9905-969 的设计堪称堡垒。模块集成了全面的硬件保护功能，包括输出过流保护、对地短路保护、电源反接保护以及功率器件的过热保护。这些保护机制能够有效防止因伺服阀线圈故障、接线错误或环境过热导致的模块永久性损坏。此外，许多型号还具备“阀位偏差（LVDT）驱动”功能或集成有“阀位指令（VREF）与阀位反馈（LVDT）比较”电路，能够实时监测指令与反馈的差异，并在偏差超限时触发报警或安全停机信号，构成了控制回路完整性的又一道防线。其坚固的金属外壳和工业级元件选择，确保了它能够在透平机旁高温、高振动、充满油污和电磁干扰的恶劣环境中长期稳定运行。

该模块还具备出色的可维护性与诊断能力。前面板通常配备有LED状态指示灯，用于显示电源、使能、故障及输出状态。通过伍德沃德的专用服务工具或集成在控制系统中的软件，可以访问模块的内部诊断参数，如输出电流值、内部温度、故障历史记录等，这极大地方便了故障预判和快速排查。其模块化的插卡式设计（通常安装在ProAct或709机箱内）使得在计划性维护时能够便捷地进行更换或升级。作为伍德沃德庞大生态系统中的一员，9905-969 与同系列的控制器、电源、I/O模块高度兼容，确保了整个控制套件的协同工作性能和长期的技术支持保障。

*The Woodward 9905-969 Servo Drive Module is the definitive power interface between the digital control system and the hydraulic actuation of critical turbine valves. Its primary function is to deliver a high-fidelity, high-current output that is precisely proportional to the low-level valve position command. This precision is achieved through closed-loop current control, resulting in exceptional linearity and minimal hysteresis, which translates directly to accurate and repeatable valve positioning—a fundamental requirement for efficient turbine operation and emission control.*

Engineered for mission-critical reliability, the module incorporates robust protective features against overcurrent, shorts, and thermal overload, safeguarding both itself and the expensive servo valve. Its ruggedized construction withstands the harsh environmental conditions typical of turbine control enclosures. Comprehensive diagnostic capabilities, accessible via status LEDs and software tools, facilitate proactive maintenance and rapid troubleshooting, minimizing unplanned downtime and ensuring the continuous, reliable operation of the turbine’s most vital control loops.

Woodward 9905-969 技术规格