描述
TR ELECTRONIC HE65S-206-00212 4096：这款高精度多圈绝对值编码器，采用无电池机械齿轮计数技术！接口类型：SSI + CANopen（可配置），单圈分辨率：12位（4096步），多圈范围：13位（8192圈），防护等级：IP67。实心轴Ø10mm，宽温设计，适用于伺服驱动、机器人及重型工业设备的位置反馈。
TR ELECTRONIC HE65S-206-00212 4096 是德国TR-ELECTRONIC GmbH推出的高性能多圈绝对值旋转编码器，属于其经典的HE65系列工业传感平台。作为一款“真绝对值”反馈设备，它无需参考点即可在任意位置提供唯一编码输出，彻底避免了增量式编码器断电丢位的风险。该型号特别适用于对位置精度、系统安全性和长期可靠性要求严苛的自动化场景。
该编码器采用TR专利的无电池多圈技术（Gear-Mechanical Multi-Turn）——通过内部精密齿轮组记录旋转圈数，完全不依赖锂电池或超级电容，实现真正意义上的“免维护终身多圈计数”。TR ELECTRONIC HE65S-206-00212 4096 同时支持SSI（同步串行接口） 和 CANopen（DS301/DS406） 两种主流工业通信协议，用户可通过拨码开关或软件轻松切换，极大提升了系统集成灵活性。其坚固的压铸铝外壳与IP67防护等级，使其即使在粉尘、潮湿或油污环境中也能稳定工作。
主要特点和优势
TR ELECTRONIC HE65S-206-00212 4096 的核心优势在于“高精度+免维护多圈+双协议兼容”的工程融合。其单圈分辨率达12位（即4096个脉冲/转），角度重复精度优于±0.1°，足以满足高动态伺服系统的闭环控制需求；多圈计数范围达13位（8192圈），可记录长达数千米的线性行程（配合滚筒或丝杠），非常适合起重机吊钩定位、风电变桨调节等长行程应用。
得益于无电池设计，该编码器彻底消除了因电池老化导致的多圈数据丢失风险——这是传统电子多圈编码器的常见故障点。同时，其内部光学扫描系统采用抗污染结构，配合EMC屏蔽层，可在变频器密集的车间环境中抵抗高频干扰，确保信号完整性。
此外，TR ELECTRONIC HE65S-206-00212 4096 提供多种机械选项：本型号为实心轴Ø10mm（键槽+径向锁紧），另有盲孔轴、锥形轴等可选；电气连接采用M12 8针圆形插座，标准引脚定义兼容主流驱动器。工作温度范围达-40°C 至 +85°C，满足全球严苛工况部署需求。
The TR ELECTRONIC HE65S-206-00212 4096 absolute encoder delivers uncompromising position feedback for mission-critical motion control. Its gear-based multi-turn technology eliminates battery dependency, ensuring reliable counting over the product’s entire lifecycle—without maintenance or recalibration.
With dual-interface support (SSI and CANopen) and rugged IP67 construction, the TR HE65S-206-00212 4096 seamlessly integrates into diverse automation architectures—from robotic arms to offshore cranes. Its high resolution and deterministic response make it a trusted choice for engineers who demand precision, durability, and long-term operational integrity.
TR ELECTRONIC HE65S-206-00212 4096 技术规格
| 参数名称 | 参数值 |
|---|---|
| 产品型号 | HE65S-206-00212 4096 |
| 制造商 | TR-ELECTRONIC GmbH (Germany) |
| 产品类型 | 多圈绝对值旋转编码器（无电池机械式） |
| 单圈分辨率 | 12位（4096步/转） |
| 多圈范围 | 13位（8192圈） |
| 输出接口 | SSI（RS422） + CANopen（可切换） |
| 供电电压 | 10–30V DC |
| 电流消耗 | < 150 mA（典型） |
| 轴类型 | 实心轴，Ø10 mm（带键槽，DIN 6885） |
| 最大转速 | 6000 rpm |
| 防护等级 | IP67（防尘防水，短时浸水） |
| 工作温度 | -40°C 至 +85°C |
| 存储温度 | -40°C 至 +90°C |
| 抗冲击 | 100 g / 6 ms（IEC 60068-2-27） |
| 抗振动 | 20 g / 10–2000 Hz（IEC 60068-2-6） |
| 连接方式 | M12 8针圆形插座（标准引脚） |
| 认证标准 | CE, UL, cUL, RoHS |
