描述
SERVOSTAR 610 S61000：这款高性能数字伺服驱动器，是Kollmorgen ServoStar 600系列的核心成员！额定输出电流：8 A，供电电压：200–240V AC 三相，通信接口：CANopen + SERCOS III（可选）。集成安全扭矩关断（STO），支持高级运动控制功能，广泛应用于高速包装、印刷与装配自动化设备。
SERVOSTAR 610 S61000 是由Kollmorgen（科尔摩根）推出的中功率数字伺服驱动器，隶属于其经典的ServoStar 600系列平台。作为一套面向高性能工业自动化的运动控制解决方案，SERVOSTAR 610 S61000 能够驱动AKM、AKC等系列永磁同步伺服电机，实现毫秒级响应、亚毫米级定位精度与高动态转矩输出。该驱动器特别适合对速度、精度和可靠性要求严苛的应用场景。
在系统架构中，SERVOSTAR 610 S61000 不仅是一个功率放大单元，更是一个智能边缘控制器。它支持多种工业现场总线协议，包括CANopen（DS402）和SERCOS III，可无缝接入主流PLC系统（如西门子、罗克韦尔、倍福）。其内置的运动引擎支持点到点定位、电子齿轮、电子凸轮、飞剪（Flying Shear）等复杂功能，无需上位机干预即可独立执行多轴协同任务。凭借其紧凑结构与工业级防护，SERVOSTAR 610 S61000 成为中小型自动化设备的理想动力核心。
主要特点和优势
SERVOSTAR 610 S61000 的最大亮点在于“高动态性能+功能安全+易调试”的三位一体设计。首先，它采用先进的矢量控制算法与自整定（Auto-tuning）技术，即使在负载突变或高速启停工况下，也能保持平稳运行，有效抑制机械谐振。其峰值电流可达24 A，短时过载能力强，轻松应对包装机横封、贴标机快速回程等瞬态高负载需求。
其次，SERVOSTAR 610 S61000 集成符合IEC 61800-5-2标准的安全扭矩关断（Safe Torque Off, STO）功能，通过双通道安全输入（STO1/STO2）实现SIL2等级的安全停机——在紧急情况下切断电机励磁电流，确保人员与设备安全，同时避免使用机械抱闸带来的磨损。
值得一提的是，该驱动器配备强大的诊断工具。通过Kollmorgen WorkBench软件，用户可实时监控电流、速度、位置波形，调用内置“示波器”捕捉瞬态事件，甚至进行频域分析以优化机械刚性。其前面板LED指示灯（RDY、ERR、STO等）提供直观状态反馈，大幅缩短故障排查时间。此外，所有I/O信号均采用光电隔离，抗干扰能力强，适用于电磁环境复杂的工厂车间。
The SERVOSTAR 610 S61000 delivers exceptional motion performance with industrial-grade robustness. Its advanced control algorithms and high-bandwidth current loop enable rapid, precise movements—even under varying loads—making it ideal for demanding applications like high-speed packaging and precision converting.
Engineered for safety and serviceability, the SERVOSTAR 610 S61000 features integrated STO, comprehensive diagnostics, and flexible fieldbus connectivity. Whether deployed on a labeling machine or a robotic palletizer, it consistently delivers reliable, repeatable motion that boosts throughput and reduces downtime.
SERVOSTAR 610 S61000 技术规格
| 参数名称 | 参数值 |
|---|---|
| 产品型号 | S61000 |
| 制造商 | Kollmorgen (a Fortive company) |
| 产品类型 | 数字伺服驱动器（三相交流输入） |
| 额定输出电流 | 8 A（连续） |
| 峰值输出电流 | 24 A（1秒） |
| 供电电压 | 200–240V AC 三相 ±10% |
| 最大输出功率 | ≈ 4 kW（依电机匹配） |
| 通信接口 | CANopen (DS402)，SERCOS III（依硬件版本） |
| 安全功能 | 安全扭矩关断（STO），符合IEC 61800-5-2，SIL2 |
| 数字输入/输出 | 6 DI / 4 DO（可配置，24V DC） |
| 模拟输入 | 2路（±10V，用于外部指令或反馈） |
| 保护功能 | 过流、过压、欠压、过热、短路、电机接地故障 |
| 工作温度 | 0°C 至 +45°C（降额至+55°C） |
| 防护等级 | IP20（需安装于控制柜内） |
| 安装方式 | DIN导轨或面板安装 |
| 尺寸（宽×高×深） | 110 mm × 260 mm × 200 mm |
| 认证标准 | CE, UL, cUL, RoHS |
