描述
ABB DSQC679 3HAC028357-001机器人轴计算机板
ABB DSQC679 3HAC028357-001：这是一款专用于ABB IRC5机器人控制器的轴计算机板（Axis Computer Board）。作为IRC5系统中驱动模块（Drive Module）的核心组件，DSQC679负责接收来自主控制器（Controller PC）的运动指令，并将其转换为精确的伺服控制信号，直接驱动机器人各轴（如轴1-轴3或轴4-轴6）的伺服电机。该板卡集成了高性能处理器、信号处理电路和通信接口，具备实时性高、控制精度高、抗干扰能力强的特点。采用金属屏蔽外壳和坚固的连接器，适应工业机器人工作环境中的振动、电磁干扰等挑战。是ABB IRB 6600、IRB 6620、IRB 6640、IRB 6650S等大型机器人维护和维修中的关键备件。
DSQC679 3HAC028357-001产品概述
在现代工业自动化中，ABB的IRC5控制器是其机器人产品线（尤其是中大型机器人）的大脑和神经系统。IRC5采用多处理器分布式控制架构，以实现高速、高精度的机器人运动。在这种架构下，DSQC679扮演着至关重要的“现场指挥官”角色。
简单来说，中央的Controller PC负责路径规划、逻辑控制和人机交互。而具体的、对时间要求极高的伺服环控制（位置环、速度环、电流环）则由分布式的轴计算机来完成。DSQC679正是这样一个轴计算机。它通常成对或成组地安装在IRC5控制柜的驱动模块内，每个DSQC679负责控制一个或多个机器人轴。
其主要应用场景是在使用ABB IRC5控制器的工业机器人系统中，特别是IRB 6600系列（包括6620、6640、6650S等型号）以及部分其他大型机器人。当机器人出现轴运动异常、伺服报警、无法回零等故障时，DSQC679是重点排查和更换的部件之一。
DSQC679 3HAC028357-001主要特点和优势
先论其“高性能实时控制”。机器人运动控制要求微秒级的响应速度。DSQC679内置专用的数字信号处理器（DSP）和微控制器，能够以极高的频率（如每毫秒）读取来自机器人电机的编码器反馈信号，计算当前位置、速度，并与指令值进行比较，然后输出精确的PWM（脉宽调制）信号给伺服驱动器的功率级，从而实现对机器人位置和姿态的精准闭环控制。这种分布式处理大大减轻了主CPU的负担，确保了整个系统的实时性和动态性能。
再看它的“高度集成与系统协同”。DSQC679并非独立工作，而是IRC5复杂网络的一部分。
与主控制器通信：通过高速、确定性的DriveWare总线（基于以太网技术）与Controller PC交换数据，接收运动指令并上传状态和反馈。
与驱动器协同：它输出的控制信号直接连接到驱动模块内的IGBT功率单元，控制其开关，从而调节供给电机的电流和电压。
与安全系统联动：集成安全功能，能响应来自机器人本体或控制柜的安全停止（Safe Stop）信号，确保在紧急情况下机器人能安全停机。
它的“坚固可靠，适应工业环境”是必备素质。
抗振动设计：采用加固的PCB板和连接器，能承受机器人高速运动时产生的持续振动。
电磁兼容性（EMC）：金属外壳提供良好的电磁屏蔽，内部电路设计符合工业EMC标准，防止外部干扰影响控制精度，也防止其自身成为干扰源。
热管理：通过与驱动模块的散热器接触或强制风冷，有效散发工作时产生的热量，保证长期稳定运行。
此外，“原厂设计与精准匹配”是保证机器人性能和安全的关键。使用原装ABB DSQC679能确保与IRC5系统的硬件、固件和软件完全兼容，避免因使用兼容件导致的性能下降、通信故障或安全风险。对于需要精确重复定位的焊接、搬运、装配等应用，这一点至关重要。
The ABB DSQC679(3HAC028357-001)is a critical Axis Computer Board designed for ABB’s IRC5 robot controller system.It serves as the dedicated processor for controlling one or more robot axes(e.g.,axes 1-3 or 4-6)within the Drive Module.
The DSQC679 receives high-level motion commands from the main Controller PC via the high-speed DriveWare network and performs real-time,closed-loop servo control of the robot’s servo motors.It processes encoder feedback,calculates position and velocity,and generates precise PWM signals to drive the motor power stages.Engineered for reliability,the 3HAC028357-001 features a robust design with electromagnetic shielding and secure connectors,making it resistant to vibration,electrical noise,and harsh industrial environments.As a key spare part for ABB IRB 6600 series and other large robots,the DSQC679 ensures accurate,high-speed,and reliable robot motion control in demanding applications such as automotive manufacturing,material handling,and arc welding.
DSQC679 3HAC028357-001技术规格
参数名称参数值
产品型号DSQC679
订货号(Ordering Number)3HAC028357-001
制造商ABB
产品类型机器人轴计算机板/伺服控制板
兼容控制器ABB IRC5
兼容机器人IRB 6600,6620,6640,6650S等
主要功能机器人轴伺服环控制(位置、速度、电流)
控制轴数通常控制1-3个轴(取决于具体配置)
通信接口DriveWare(基于以太网的高速总线)
反馈接口接收来自伺服电机的编码器信号(Resolver/Encoder)
输出信号PWM信号(至功率驱动单元)
安装方式安装于IRC5驱动模块(Drive Module)内
电源由驱动模块背板供电
工作温度0°C至+45°C(控制柜内环境)
防护等级IP20(装置本体)
标准符合工业机器人控制设备相关安全与EMC标准
DSQC679 3HAC028357-001应用领域
ABB DSQC679是实现机器人高精度运动的“幕后英雄”。在汽车制造厂，它驱动着焊接机器人完成数千个焊点的精确作业。
金属加工行业的搬运机器人依赖它实现重型工件的平稳、快速移动。
食品饮料和制药行业的包装、码垛机器人也使用它来保证动作的重复性和一致性。
此外，在科研、教育和系统集成领域，任何使用ABB IRC5控制器的机器人工作站，DSQC679都是其驱动系统不可或缺的核心组件，是保障机器人性能、精度和可靠性的关键。
相关产品
ABB DSQC6xx Series：同系列其他功能的板卡（如DSQC651 I/O板）。
ABB Drive Module(e.g.,DSQC381)：安装DSQC679的驱动功率单元模块。
ABB Controller PC(e.g.,3HAC050911-001)：IRC5的主控制计算机。
ABB Power Supply Unit：为控制柜提供稳定电源的模块。
ABB 3HAC028357-XXX：同型号不同修订版本的轴计算机板。
Robot Motor Cables&Feedback Cables：连接机器人本体和控制柜的电缆。
ABB RobotWare：机器人控制软件。
ABB FlexPendant：机器人示教器。
Servo Motors&Gearboxes：机器人各轴的执行机构。
DriveWare Network Components：总线终端电阻、耦合器等。
安装前准备：安装DSQC679前，务必完全断开IRC5控制柜的主电源，并等待电容放电（通常需5-10分钟）。佩戴防静电手环。确认新板卡的型号（3HAC028357-001）与原板卡完全一致。准备好专用工具（如T型扳手）。在更换前，记录下机器人各轴的机械位置（拍照），因为可能需要重新进行零点校准（Mastering）。备份当前的系统参数和程序。
维护建议：定期检查驱动模块的散热风扇是否正常工作。保持控制柜内部清洁，防止灰尘堆积影响散热。通过RobotStudio软件监控伺服系统的状态、电流和温度。如果机器人出现特定轴的伺服报警（如2027x系列错误），DSQC679是重点怀疑对象。更换后，必须进行零点校准，然后进行试运行，确认机器人运动正常且无报警。
产品保障
我们对每一块ABB DSQC679 3HAC028357-001都进行严格的功能测试，在专用测试台上模拟IRC5驱动模块环境，验证其通信、信号处理和PWM输出功能，确保其性能完好。所有产品均为正规渠道采购，保证100%原装正品，提供完整质保和技术支持。我们深知此类核心控制板对于机器人生产线连续运行的重要性，因此提供专业的技术支持和快速的供货服务。选择我们的DSQC679，不仅是为您的机器人更换一块电路板，更是为您的生产效率和产品质量恢复一份精准、可靠的保障。
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