描述
产品核心摘要
- 型号：DSQC346G (订货号: 3HAB8101-8)
- 品牌：ABB
- 系列：M2000 / IRB6400 机器人控制系统
- 核心功能：机器人电机轴伺服驱动与运动控制，成色：全新原装 (New Surplus)
- 产品类型：Servo Drive Module / 伺服驱动单元
- 关键规格：额定直流电压 340V；最高直流电压 380V；工作温度 0°C – 70°C
产品深度介绍
ABB DSQC346G 是专为 M2000 及 IRB6400 等工业机器人系统设计的伺服驱动单元。该模块接收来自轴计算机的控制指令，将直流母线电压转换为精确的三相交流电，以实现对机器人各关节电机的闭环位置、速度和扭矩控制。作为机器人动力系统的核心执行部件，DSQC346G 具备极高的动态响应特性。其内部集成了完善的过流、过压及过热保护机制，能够在高频次的工业启停工况下保持稳定的散热性能，大幅减少因驱动器故障导致的意外停机时间。
关键技术规格
| 参数项 | 参数值 |
|---|---|
| 制造商 | ABB |
| 所属系列 | M2000 / IRC5 机器人控制系统 |
| 模块类型 | 马达驱动单元 (Motor Drive Unit) |
| 额定直流电压 | 340V DC |
| 最高直流电压 | 380V DC |
| 整流交换频率 | 5 kHz |
| 所需相电感 | 2 mH |
| 运行温度范围 | 0°C 至 70°C |
| 最高散热温度 | 90°C |
| 结构形式 | 模块化背板插拔式 |
| 适用机型 | IRB6400 等工业机器人 |
