描述
产品核心摘要
- 型号：ABB 3HAC17484-8108
- 品牌：ABB（瑞士）
- 系列：ABB 机器人技术系列（M8 旋转交流电机）
- 核心功能：工业机器人关节驱动伺服电机，用于机器人各轴的精确定位和运动控制
- 产品类型：交流伺服电机（旋转电机）
- 关键规格：额定功率 0.75kW | 连续扭矩 2.4Nm | 峰值扭矩 3.2Nm | 速度范围 0-3000rpm | 防护等级 IP65
- 成色：全新原装（New Surplus）
关键技术规格
| 参数项 | 参数值 |
|---|---|
| 额定功率 | 0.75 kW |
| 额定电压 | AC 380-480V |
| 额定电流 | 2.1A |
| 连续扭矩 | 2.4 Nm |
| 峰值扭矩 | 3.2 Nm |
| 速度范围 | 0-3000 rpm |
| 控制精度 | ±0.1% |
| 动态响应时间 | < 10ms |
| 防护等级 | IP65（防尘、防喷水） |
| 工作温度范围 | -20℃ ~ +40℃ |
| 绝缘等级 | F级（155℃） |
| 外形尺寸 | 130×130×60 mm |
| 产品净重 | 约 8.88 kg |
| 冷却方式 | 自然冷却/强制风冷 |
| 编码器类型 | 多圈绝对值编码器（24位分辨率） |
| 设计特点 | 低惯性转子设计、低齿槽转矩 |
| 保护功能 | 内置过流保护、过热保护 |
| 适配控制器 | ABB IRC5 / OmniCore 系列 |
产品深度介绍
ABB 3HAC17484-8108 是 ABB 机器人技术系列中的 M8 旋转交流伺服电机，专为 ABB 工业机器人关节驱动而设计，广泛应用于 IRB 系列机器人的各旋转轴，承担精确的位置控制、速度控制和扭矩输出任务。该电机采用低惯性轻量化转子设计，大幅缩短动态响应时间（<10ms），配合 ABB 的 TrueMove 和 QuickMove 运动控制技术，可实现极高的路径精度和极短的循环时间。电机控制精度达 ±0.1%，配合 24 位高分辨率绝对值编码器，确保机器人各关节的精确定位和重复定位精度。IP65 防护等级使其可在粉尘、油雾等恶劣工业环境中稳定运行。该电机通过 ABB IRC5 控制器的轴计算机实现闭环控制，轴计算机以 1ms 的控制周期执行 PID 调节算法，结合编码器反馈实时校正位置和速度，确保机器人运动的平稳性和精确性。模块化设计便于快速更换和维护，前面板配有 LED 状态指示灯，可直观显示电机运行状态，方便现场快速诊断。
