描述
产品核心摘要
- 型号：3HAC17346-1/01
- 品牌：ABB
- 产品类型：工业机器人伺服电机（Servo Motor）
- 适配机器人：ABB IRB 1410
- 适用轴：第2轴（Axis 2）/ 第3轴（Axis 3）
- 配套控制器：IRC5 / IRC5 Compact
- 产品净重：约 2.498 kg
- 结构特点：电机与驱动齿轮组成一体化单元
- 制动器：内置弹簧加压制动器，24V DC 释放
- 应用场景：弧焊、物料搬运、涂胶/密封、上下料
产品深度介绍
ABB 3HAC17346-1/01 是专为 ABB IRB 1410 工业机器人设计的伺服电机，主要安装于机器人第2轴和第3轴位置。IRB 1410 是 ABB 自1992年以来在全球安装超过14000台的经典工业机器人，广泛应用于弧焊、物料搬运和过程自动化领域。该电机采用电机与驱动齿轮一体化设计（Motor and Drive Gear Unit），在出厂时已完成精密装配和校准，确保齿轮啮合精度和传动刚性。电机内置弹簧加压式制动器，在断电状态下自动抱紧，防止机械臂因重力坠落。制动器通过向连接器端子7和8施加24V DC电压释放。3HAC17346-1/01 配合 IRC5 控制器使用，IRC5 提供精确的运动控制和路径精度（±0.05mm），确保弧焊和搬运应用中的工作质量。该电机属于 ABB 机器人备件体系中的易损件，在长期高负荷运行后可能需要更换。
关键技术规格
| 参数项 | 规格值 |
|---|---|
| 型号 | 3HAC17346-1/01 |
| 产品类型 | 工业机器人伺服电机（含驱动齿轮） |
| 适配机器人 | ABB IRB 1410 |
| 适用轴 | Axis 2 / Axis 3 |
| 配套控制器 | IRC5 / IRC5 Compact |
| 产品净重 | 约 2.498 kg |
| 制动器类型 | 弹簧加压式，断电抱紧 |
| 制动器释放电压 | 24V DC（端子7和8） |
| 电机安装螺栓扭矩 | 8.3 Nm ±10% |
| 结构形式 | 电机+驱动齿轮一体化单元 |
| 连接器 | R3.MP2（电源）/ R3.FB2（反馈）/ R5.MP3（电源）/ R5.FB3（反馈） |
| 润滑方式 | 齿轮箱需加注专用润滑油 |
| 校准工具 | 3HAB 1201-1 曲柄工具 |
