描述
产品核心摘要
- 型号：PAM-R1N-H8F-AP-P V10800（物料编码H006.7538）
- 品牌：SOCAPEL（法国专业运动控制厂商，ST系列伺服配套专用控制器）
- 系列：PAM可编程轴管理器（Programmable Axis Manager）
- 核心功能：单轴高精度闭环运动控制，多轴同步协调
- 产品类型：分布式运动控制主控模块
- 关键规格：DC 9~36V宽压供电，8路C型继电器输出，RS485+Modbus双通讯
- 成色：全新原装 (New Surplus)
产品深度介绍
SOCAPEL PAM-R1N-H8F-AP-P V10800是专为工业传动场景设计的单轴可编程运动控制模块，作为上位PLC/DCS与ST系列伺服驱动器之间的中间运算节点，可本地完成位置闭环、电子齿轮、张力调节等运动逻辑，无需依赖上位系统实时运算，降低主站负荷。模块搭载V10800版本固件，内置运动曲线规划、轴保护、故障诊断算法，支持4路模拟量输入输出适配张力/压力传感器，8路继电器输出可直接驱动电磁阀、接触器等执行器件，广泛适用于轧钢、造纸、薄膜拉伸、重型流水线等高精度传动场景，适配-20℃~+85℃工业环境，PCB三防涂层抗粉尘油雾。
关键技术规格
| 参数项 | 详细指标 |
|---|---|
| 供电电源 | DC 9~36V宽压直流，典型24V DC，整机功耗10W |
| 运动控制能力 | 单轴高精度位置闭环，支持电子齿轮、同步跟随、点位运动、张力闭环调节 |
| 模拟通道 | 4路AI（4~20mA/±10V）、4路AO，用于张力、压力、阀位控制 |
| 数字输出 | 8路独立C型继电器触点，AC250V/4A，可驱动电磁阀、接触器、报警灯 |
| 数字输入 | 多路24V DC无源DI，接入限位、急停、零点编码器信号 |
| 通讯接口 | RS485（Socapel私有PAM总线），支持Modbus RTU上传上位DCS/PLC |
| 固件版本 | V10800，内置运动曲线、故障诊断、轴保护算法 |
| 安装方式 | 35mm标准DIN导轨控制柜内安装 |
| 尺寸重量 | 140×85×30mm，净重200g |
| 工作温区 | -20℃~+85℃，PCB三防涂层，适配冶金、造纸粉尘油雾环境 |
| 诊断功能 | 轴超速、过载、编码器断线、模拟量超量程、继电器粘连实时检测，故障代码上传上位 |
