描述
Rexroth KSM02.1B-041C-42N-M1-HG2-ET-L3-D7-NN-FW 驱动控制模块 原装正品
Rexroth KSM02.1B-041C-42N-M1-HG2-ET-L3-D7-NN-FW：这款高性能驱动控制模块，是Bosch Rexroth IndraDrive M系列的核心组件！作为控制模块（Control Section），它需与电源模块（Power Section）配合使用。支持SERCOS III光纤通信，集成PROFIsafe安全功能，工作电压适配全球标准。具备多编码器接口（EnDat,Resolver,TTL等），适用于高精度运动控制场景。我们提供原厂品质产品与专业技术支持，确保驱动系统稳定、高效、安全运行。
KSM02.1B-041C-42N-M1-HG2-ET-L3-D7-NN-FW产品概述
在现代高端制造业中，从精密数控机床到高速包装线，从工业机器人到半导体生产设备，对运动控制的精度、速度、同步性和安全性要求日益严苛。博世力士乐（Bosch Rexroth）的IndraDrive系列驱动系统正是为满足这些需求而设计的顶尖解决方案。而Rexroth KSM02.1B-041C-42N-M1-HG2-ET-L3-D7-NN-FW，则是该系列中IndraDrive M平台的一款具体型号的控制模块（Control Module），它是整个驱动单元的“大脑”，负责处理控制算法、管理通信、监控状态并生成精确的PWM信号去驱动电机。
理解KSM02.1B-041C-42N-M1-HG2-ET-L3-D7-NN-FW的关键在于其“模块化”设计理念。IndraDrive M系统采用分离式架构：控制模块（KSM…）负责逻辑、计算和通信，而电源模块（如KSP…）负责电能转换和功率输出。两者通过高速背板总线连接。这种设计带来了极大的灵活性——用户可以根据不同的功率需求（kW等级）选择匹配的电源模块，而控制功能保持一致，简化了设计、库存和维护。
型号KSM02.1B-041C-42N-M1-HG2-ET-L3-D7-NN-FW是一个典型的“字母数字密码”，它详细定义了该模块的功能配置：
KSM:产品系列代码，表示IndraDrive M的控制模块。
02.1:硬件版本。
B:软件平台或功能等级。
041C:可能指特定的性能等级或内部代码。
42N:通信接口-这是关键信息，42通常代表支持SERCOS III光纤环网通信，N可能指标准配置。
M1:编码器接口-M1表示支持EnDat数字编码器（来自Heidenhain等品牌），这是高精度伺服系统的首选。
HG2:附加编码器接口-HG2表示支持Resolver（旋变）和TTL（增量式）编码器，提供极大的兼容性，可连接不同类型的电机反馈装置。
ET:安全功能-ET明确表示集成了PROFIsafe协议，支持功能安全（Functional Safety），可实现安全转矩关断（STO）、安全停止（SS1/SS2）等安全等级（SIL2/SIL3或PLd/PLe）的安全功能。
L3:固件/软件-L3指特定的固件版本或应用包，可能包含高级控制算法（如电子齿轮、凸轮）。
D7:电压范围-D7通常表示适配400V AC三相电网电压（全球主流工业电压）。
NN:特殊功能/选项-NN通常表示无特殊选项或标准配置。
FW:固件版本-最终的FW可能指特定的出厂固件状态或批次。
主要特点和优势
先说它的“神经”——通信能力。Rexroth KSM02.1B-041C-42N-M1-HG2-ET-L3-D7-NN-FW以SERCOS III作为主要实时通信接口。SERCOS III基于以太网物理层，但采用确定性的实时通信协议，通过光纤环网连接，实现极低的通信周期（可低至62.5µs）和微秒级的同步精度。这对于多轴同步控制（如同步裁切、飞剪）至关重要。同时，它也支持PROFIsafe，将安全信号通过同一根光纤传输，无需额外的安全继电器硬接线，简化了布线，提高了可靠性。
它的“感官”——反馈系统支持。M1-HG2的组合使其成为“全兼容”型控制器。无论是高端的EnDat绝对值编码器（提供单圈和多圈绝对位置，无需电池），还是传统的Resolver（耐高温、抗干扰强），或是经济的TTL/HTL增量编码器，它都能无缝连接和处理。这使得它能适配博世力士乐自家的MSK/DMMS电机，也能轻松集成到使用其他品牌电机的设备中。
“安全”是其核心价值。集成的PROFIsafe(ET)功能，使其不仅仅是驱动器，更是安全系统的一部分。它能直接接收来自安全PLC或安全继电器的安全信号（如急停按钮、安全门开关），并在毫秒级内执行安全停机动作（如STO-Safe Torque Off），切断电机转矩输出，确保人员和设备安全。这符合IEC 61508,IEC 62061,ISO 13849等国际安全标准。
从性能角度看，该模块内置高性能DSP和FPGA，能执行复杂的运动控制算法，如电子齿轮、电子凸轮、位置同步输出（PSO）、飞剪等。其控制周期极短，电流环响应快，能实现平滑、精确的电机控制。前面板的LED指示灯和可选的显示屏（需适配）便于快速诊断故障。
Rexroth KSM02.1B-041C-42N-M1-HG2-ET-L3-D7-NN-FW is a high-performance control module for the Bosch Rexroth IndraDrive M servo drive system.It features SERCOS III fiber optic communication,integrated PROFIsafe for functional safety,and supports multiple encoder types(EnDat,Resolver,TTL).
Designed for demanding motion control applications,this module provides precise axis control,high-speed synchronization,and robust safety functions.When paired with a compatible power section,it forms a complete drive unit for use in machine tools,robotics,and automated production systems.
KSM02.1B-041C-42N-M1-HG2-ET-L3-D7-NN-FW技术规格
产品型号KSM02.1B-041C-42N-M1-HG2-ET-L3-D7-NN-FW
制造商Bosch Rexroth
产品类型伺服驱动器控制模块(Control Section)
所属系列IndraDrive M
需配电源模块如KSP01.1-U,KSP02.1-U等(依功率需求选择)
通信接口SERCOS III(光纤环网)
安全功能集成PROFIsafe(支持STO,SS1,SS2等)
编码器接口1 EnDat(M1)
编码器接口2 Resolver,TTL/HTL(HG2)
适用电网电压400V AC三相(D7)
控制功能速度、位置、转矩控制；电子齿轮/凸轮等
安装方式标准导轨安装(需配合电源模块和底板)
工作温度0°C至+45°C(或更高，依配置)
防护等级IP20(机柜内安装)
认证标准CE,UL,cUL,符合EMC及安全标准
