描述
PMAC2 TURBO CLIPPER CONTROLLER：这款高性能多轴运动控制卡，由Delta Tau（现属OMRON旗下）研发，是开放式数控系统的理想核心！控制轴数：最多8轴，插补周期：低至62.5 μs，通信接口：Ethernet + RS-232 + USB。支持C语言实时程序、PLC逻辑与G代码混合编程，广泛应用于激光加工、机器人、精密装配等高端制造领域。
PMAC2 TURBO CLIPPER CONTROLLER 是Delta Tau Data Systems（现为OMRON集团成员）推出的经典嵌入式多轴运动控制器，属于PMAC（Programmable Multi-Axis Controller）系列中的高性能代表。它采用独立的Motorola DSP（数字信号处理器）作为运动计算核心，搭配ARM架构的嵌入式主处理器，形成“双核”架构，在不依赖主机CPU的情况下即可完成复杂轨迹规划、PID调节与I/O逻辑处理。
PMAC2 TURBO CLIPPER CONTROLLER 最大可控制8个伺服或步进轴，支持直线、圆弧、样条及PVT（位置-速度-时间）等多种插补模式，最小伺服更新周期达62.5微秒，确保高速运动下的平滑性与精准性。其标志性特性是支持Delta Tau独有的MACRO（Motion And Control Real-time Optical）光纤环网，可实现多控制器间的纳秒级同步，适用于大型龙门结构或多机器人协同场景。
作为一款高度开放的平台，PMAC2 TURBO CLIPPER CONTROLLER 提供完整的开发工具链，包括PEWIN调试软件、C语言实时库、PLC编辑器及动态链接库（DLL），允许用户深度定制运动逻辑。无论是构建专用数控系统，还是集成到OEM设备中，它都展现出极强的适应性与扩展能力。
主要特点和优势
PMAC2 TURBO CLIPPER CONTROLLER 的最大优势在于其“独立运行+开放接口”的双重特性。一方面，它可在上位机断开后继续执行预载程序，保障关键工艺不中断；另一方面，通过标准Ethernet接口，用户可使用TCP/IP协议远程监控状态、上传参数或下载新程序，极大提升系统可维护性。
该控制器内置丰富的I/O资源，包括通用数字输入/输出、模拟量输入（±10 V）、编码器反馈接口（支持增量式与绝对值），并可通过附件模块扩展更多功能。其PLC功能支持多达256个逻辑程序段，扫描周期快至1 ms，足以应对复杂的顺序控制需求。更难得的是，它同时支持G代码解释器——这意味着传统CAM软件生成的加工路径可直接运行，大幅降低设备集成门槛。
在实际应用中，PMAC2 TURBO CLIPPER CONTROLLER 因其高实时性与确定性（deterministic behavior）被广泛用于对动态性能要求严苛的场景，如飞拍视觉定位、超快激光振镜控制、六自由度并联机器人等。配合Delta Tau的Power PMAC软件生态，用户还能实现高级功能如电子齿轮、电子凸轮、自适应增益调节等。
The PMAC2 Turbo Clipper Controller delivers deterministic, high-performance motion control in a compact, embedded form factor. With its dual-processor architecture—featuring a dedicated DSP for real-time trajectory generation and an ARM CPU for communication and logic—it operates independently of the host PC while maintaining full programmability.
Supporting up to 8 axes with interpolation cycles as fast as 62.5 µs, the PMAC2 Turbo Clipper excels in applications demanding precision and speed, from semiconductor wafer handling to aerospace component machining. Its native support for G-code, IEC 61131-3 PLC logic, and real-time C programs enables seamless integration into both legacy and next-generation automation platforms.
PMAC2 TURBO CLIPPER CONTROLLER 技术规格
| 参数名称 | 参数值 |
|---|---|
| 产品型号 | PMAC2 TURBO CLIPPER CONTROLLER |
| 制造商 | Delta Tau Data Systems（现属 OMRON） |
| 产品类型 | 嵌入式多轴运动控制器 |
| 最大控制轴数 | 8 轴 |
| 最小伺服周期 | 62.5 μs |
| 插补周期 | 125 μs – 4 ms（可配置） |
| 处理器 | Motorola DSP + ARM 嵌入式CPU |
| 通信接口 | 10/100 Mbps Ethernet、RS-232、USB 2.0 |
| 现场总线支持 | MACRO 光纤环网（需选配接口板） |
| 数字I/O | 16路输入 / 16路输出（光电隔离） |
| 模拟输入 | 4通道，±10 V，12位分辨率 |
| 编码器接口 | 每轴支持A/B/Z差分信号，最高4 MHz |
| 电源要求 | +5 V DC ±5%，典型功耗 3.5 W |
| 工作温度 | 0°C 至 +55°C |
| 安装方式 | DIN导轨或面板安装（含支架） |
