描述
Parker DLD13004R：这款数字式低压伺服驱动器，是Parker Electromechanical Division推出的高性能运动控制单元！供电电压：24–48 VDC，连续输出电流：4 A，通信协议：EtherCAT（支持CoE）。集成安全转矩关断（STO）功能，符合IEC 61800-5-2安全标准。适用于机器人、包装、电子装配等高动态应用场景。
在现代自动化设备中，运动控制的精度、响应速度与安全性已成为核心竞争力。Parker DLD13004R 正是为满足这一需求而设计的先进数字伺服驱动器，隶属于Parker的DynaLogix™系列，专为低压直流伺服电机（通常24–48 VDC）提供高性能驱动解决方案。作为一款高度集成的智能驱动单元，Parker DLD13004R 不仅能执行高带宽的位置、速度和转矩控制，还通过EtherCAT工业以太网实现微秒级同步，完美适配多轴协同作业场景——如SCARA机器人、高速分拣机或精密贴装平台。
该驱动器采用紧凑型DIN导轨安装结构，宽度仅45 mm，极大节省控制柜空间。其内部集成了先进的电流环算法与自适应滤波技术，即使在负载突变或高速启停工况下，仍能保持平稳运行与低超调。尤为关键的是，Parker DLD13004R 内置符合SIL3/PL e等级的安全转矩关断（Safe Torque Off, STO）功能，可在紧急情况下切断电机励磁，无需断开主电源，既保障人员安全，又缩短重启时间。无论是在洁净室内的半导体设备，还是在食品包装产线的高速抓取单元，Parker DLD13004R 都以其卓越的动态性能与可靠性赢得工程师青睐。
主要特点和优势
Parker DLD13004R 的核心竞争力在于其“高性能、高安全、高集成”的三位一体架构。首先，它支持完整的EtherCAT通信协议栈，包括CANopen over EtherCAT（CoE），可直接接入主流PLC（如Beckhoff、Siemens、Rockwell）的运动控制网络，实现参数在线配置与实时状态监控。其次，其4 A连续输出电流（峰值可达8 A）足以驱动中小型伺服电机，配合内置的再生制动能量管理电路，有效防止母线过压，避免额外加装制动电阻。
在安全性方面，Parker DLD13004R 的STO功能通过独立硬件回路实现，响应时间小于2 ms，完全符合IEC 61800-5-2与ISO 13849-1标准。此外，模块具备全面的保护机制，包括过流、过温、欠压、短路及电机断相检测，确保设备长期稳定运行。值得一提的是，该驱动器支持自动电机识别（Auto Motor Detection），上电后可自动加载匹配的电机参数，大幅降低调试门槛。对于追求快速交付的OEM厂商而言，Parker DLD13004R 无疑是提升产品竞争力的理想选择。
The Parker DLD13004R redefines compact servo performance for low-voltage applications. Combining 4 A continuous current, EtherCAT real-time communication, and SIL3-certified STO in a slim DIN-rail form factor, it delivers industrial-grade motion control without compromise.
Engineered for dynamic applications—from lab automation to high-speed packaging—the DLD13004R features adaptive tuning, regenerative braking management, and seamless integration with major PLC platforms. Its robust diagnostics and safety functions ensure uptime and operator protection, making it a trusted choice for OEMs worldwide.
Parker DLD13004R 技术规格
| 参数名称 | 参数值 |
|---|---|
| 产品型号 | DLD13004R |
| 制造商 | Parker Hannifin (Electromechanical Division) |
| 产品类型 | 数字式低压伺服驱动器（Servo Drive） |
| 供电电压 | 24–48 VDC |
| 连续输出电流 | 4 A |
| 峰值输出电流 | 8 A（持续1 s） |
| 通信接口 | EtherCAT（支持CoE：CANopen over EtherCAT） |
| 安全功能 | 安全转矩关断（STO），符合 IEC 61800-5-2 / SIL3 / PL e |
| 控制模式 | 位置、速度、转矩、CSP/CSV/CST（CiA 402） |
| 安装方式 | DIN导轨（TS-35） |
| 尺寸（宽×高×深） | 45 mm × 124 mm × 115 mm |
| 防护等级 | IP20 |
| 工作温度 | 0°C 至 +45°C（降额至+50°C） |
| 认证标准 | CE、UL、cUL、RoHS |
