描述
产品核心摘要
- 型号: KUKA KSD1-48
- 订货号: 00-117-344
- 品牌: KUKA（库卡）
- 系列: KSD1 伺服驱动器系列，适配 KRC2 控制系统
- 核心功能: 机器人伺服轴驱动模块，提供扭矩控制与驱动监控
- 产品类型: 伺服驱动器 / 伺服驱动模块
- 关键规格: 额定电流 17 A | 最大输出电流 48 A | 中间回路 0–770 VDC | Interbus 总线接口
关键技术规格
| 参数 | 说明 |
|---|
| 参数 | 说明 |
|---|---|
| 品牌 | KUKA |
| 型号 | KSD1-48 |
| 订货号 | 00-117-344 |
| 产品类型 | 伺服驱动器模块 |
| 适用系统 | KRC2 机器人控制系统 |
| 中间回路电压 | 0–770 VDC |
| 额定电流 | 17 A |
| 最大输出电流 | 48 A |
| 输入电压 | 2/PE DC 0–565/675 V，20.9/16.8 A |
| 输出电压 | 3/PE AC 0–400/480 V，17.0/13.6 A，0–480 Hz |
| 通讯接口 | Interbus 总线 |
| 控制周期 | 500 μs |
| PWM 频率 | 4 kHz / 8 kHz |
| 安装尺寸 | 132 × 240 × 180 mm（BG 2 结构尺寸） |
| 保护功能 | 短路/接地保护、温度监控、中间回路电压监控、功率监控 |
产品深度介绍
KUKA KSD1-48（订货号 00-117-344）是库卡 KRC2 控制系统中的伺服驱动模块，属于 KSD1 系列中大功率规格，主要用于驱动机器人伺服轴。该模块通过 Interbus 总线接收控制器指令，实现扭矩控制、驱动硬件监控、电机电流监控、短路/接地保护、冷却体温度监控和功率监控
