描述
产品核心摘要
- 型号: KRC2 / VKRC2
- 品牌: KUKA (库卡)
- 系列: 经典二代机器人控制系统
- 核心功能: 6轴工业机器人运动控制与逻辑运算
- 产品类型: 机器人控制器 / 虚拟调试软件
- 关键规格: Windows CE 系统 / 支持 6 轴伺服 / 兼容 KSS 系统
关键技术规格
| 参数项 | 规格指标 |
|---|---|
| 产品名称 | 机器人控制器 (Controller) |
| 适用机器人 | KR 5, KR 15, KR 30, KR 60, KR 120 等系列 |
| 操作系统 | Windows CE (嵌入式系统) |
| 核心架构 | 工业 PC + 伺服驱动模块 |
| 通讯接口 | 以太网, Profibus, CANbus, X11/X12 接口 |
| 防护等级 | IP54 (控制柜) |
| 供电电压 | 3x400V AC (50/60Hz) |
| 冷却方式 | 柜内空调或热交换器 |
| 软件版本 | KSS (KUKA System Software) 2.x – 5.x |
| 虚拟版本 | VKRC2 (Virtual KRC2) 支持 PC 仿真 |
产品深度介绍
KUKA KRC2 是库卡机器人历史上应用最广泛、最经典的第二代控制器，被誉为工业现场的“常青树”。它采用基于 Windows CE 的开放架构，负责处理机器人的运动学解算、伺服驱动控制以及与 PLC 的通讯交互。无论是焊接、搬运还是码垛，KRC2 都能提供稳定且高精度的控制。对于自动化工程师而言，KRC2 的价值不仅在于其硬件的耐用性，更在于其成熟的软件生态。与之配套的 VKRC2 软件允许用户在 PC 上模拟真实的控制器环境，进行离线编程和故障模拟，极大地降低了现场调试风险。尽管市场上已有更新的 KRC4 和 KRC5，但 KRC2 凭借其极高的性价比和庞大的存量市场，依然是维修替换和低成本自动化改造的首选方案。
