描述
产品核心摘要
- 型号：Kongsberg MRU5
- 品牌：Kongsberg Maritime / Kongsberg Seatex
- 产品类型：海洋运动参考单元
- 核心功能：高精度测量船舶或平台的横摇、纵摇、升沉、角速率及加速度，用于运动补偿与姿态监测
- 关键规格：横摇/纵摇精度 0.02° RMS；升沉实时精度 5 cm；输出速率最高 200 Hz；支持 RS-232、RS-422、以太网
- 典型应用：多波束测深、ROV/AUV 姿态、海上起重机升沉补偿、动态定位、水声定位、船舶运动监测
- 供应状态：MRU5 属较早一代型号，当前产品线中已有 MRU 5+、MRU 5+ MK-II 等更高精度版本，实际供货需确认库存或替代方案
- 成色：全新原装
产品深度介绍
Kongsberg MRU5 是康士伯第五代海洋运动参考单元，主要用于船舶、平台、ROV/AUV 和多波束测深系统的高精度姿态测量。它集成三轴加速度计和三轴 MEMS 陀螺仪，可输出横摇、纵摇、升沉、角速率、加速度等关键运动数据，并支持通过 Windows 配置软件设置杠杆臂补偿和监测点。MRU5 的横摇/纵摇精度为 0.02° RMS，实时升沉精度为 5 cm，延时升沉精度可达 2 cm，支持 PFreeHeave 算法，可在长周期涌浪条件下提高升沉计算稳定性。 数据输出接口包括 RS-232、RS-422 和以太网，最高输出速率可达 200 Hz，便于接入多波束声呐、DP 系统、起重机控制系统或数据采集平台。在康士伯 MRU 产品系列中，MRU5 定位高于 MRU E、MRU H、MRU 3 等型号；后续升级型号 MRU 5+ 和 MRU 5+ MK-II 在姿态精度和陀螺仪性能上进一步提升，横摇/纵摇精度可达 0.01°。 若现场正在更换 MRU5，建议根据安装接口、供电、通信协议和精度要求评估是否可替换为 MRU 5+ 系列。
关键技术规格
| 参数项 | 规格 |
|---|---|
| 产品型号 | MRU5 |
| 品牌 | Kongsberg Maritime / Seatex |
| 产品类型 | 运动参考单元 |
| 横摇/纵摇范围 | ±180° |
| 横摇/纵摇精度 | 0.02° RMS |
| 升沉实时精度 | 5 cm 或 5%，取较大值 |
| 升沉延时精度 | 2 cm 或 2%，取较大值 |
| 加速度范围 | ±30 m/s² |
| 角速率范围 | ±149°/s |
| 输出接口 | RS-232、RS-422、以太网 |
| 最高输出速率 | 200 Hz |
| 带宽 | 0.04–10 Hz |
