描述
Kongsberg MRU5：这款高精度运动参考单元（MRU, Motion Reference Unit），专为海洋测绘与动态定位应用设计，可实时输出船舶六自由度运动参数。升沉精度：优于5 cm（1 m内）或5%（>1 m），防护等级：IP66，工作温度：-10°C 至 +55°C。采用MEMS加速度计与光纤陀螺融合算法，确保在高浪涌、强振动环境下仍保持稳定输出。广泛用于多波束测深、水下机器人及科考船平台，是海洋精准探测的关键传感设备。
在现代海洋工程与科学研究中，对船舶运动状态的精确感知直接决定了水下测绘、定位乃至作业的安全边界。Kongsberg MRU5 正是为此类高要求场景打造的高性能运动参考单元（Motion Reference Unit）。作为挪威康士伯（Kongsberg）海事技术体系中的核心惯性传感器，Kongsberg MRU5 能够以毫秒级响应速度，连续输出包括横摇（Roll）、纵摇（Pitch）、艏向（Yaw）、升沉（Heave）、纵荡（Surge）和横荡（Sway）在内的六自由度运动数据，尤其以升沉测量的高稳定性著称。
该设备基于先进的传感器融合架构，结合高带宽MEMS（微机电系统）加速度计与低漂移光纤陀螺仪（FOG, Fiber Optic Gyro），并通过自适应卡尔曼滤波算法实时校正零偏与温漂。Kongsberg MRU5 不仅符合IMO（国际海事组织）Class II动态定位系统对运动传感的规范要求，还深度集成于Kongsberg的EM系列多波束声呐、HiPAP水下定位及K-Pos动态定位平台中。无论是搭载于“新海研1号”这类科研调查船，还是用于深海ROV支持母船，Kongsberg MRU5 都能提供值得信赖的姿态基准。
主要特点和优势
Kongsberg MRU5 的突出优势在于其在真实海况下的鲁棒性与长期稳定性。不同于普通IMU（惯性测量单元），它专为船舶特有的低频大幅升沉与高频随机振动复合环境优化。其升沉算法采用双频段处理机制——低频段依赖GNSS辅助修正，高频段则由内部惯性传感器独立解算，从而在GNSS信号短暂丢失（如进坞、桥下）时仍能维持厘米级升沉输出。实测表明，在3米浪高中，Kongsberg MRU5 的升沉误差可控制在5 cm以内（1 m行程内），完全满足高分辨率海底地形测绘需求。
此外，Kongsberg MRU5 支持多种工业标准接口，包括RS-422、Ethernet及NMEA 0183/2000协议，可无缝对接第三方声呐、ADCP（声学多普勒流速剖面仪）或USBL（超短基线定位系统）。其坚固的铝合金外壳达到IP66防护等级，可抵御盐雾、雨水与高压冲洗；内部电路板还经过三防漆处理，进一步提升在高湿高盐环境下的可靠性。安装方面，建议将Kongsberg MRU5 固定于船舶重心附近，以最小化杠杆效应带来的运动失真——这也是多波束系统安装规范中的关键要求。
The Kongsberg MRU5 sets a benchmark in marine motion sensing by delivering exceptional heave accuracy and attitude stability under the most challenging sea conditions. Its hybrid sensor architecture—combining ruggedized MEMS accelerometers with high-performance fiber optic gyros—ensures drift-free operation over extended missions, critical for scientific surveys and offshore operations alike.
Engineered for integration into complex maritime systems, the MRU5 supports real-time data streaming via multiple protocols while maintaining strict compliance with international marine standards. Whether deployed on a research vessel mapping abyssal plains or supporting subsea construction in the North Sea, this unit consistently delivers the precision and reliability that Kongsberg is globally recognized for.
MRU5 技术规格
| 参数名称 | 参数值 |
|---|---|
| 产品型号 | MRU5 |
| 制造商 | Kongsberg Maritime（康士伯海事） |
| 产品类型 | 运动参考单元（Motion Reference Unit） |
| 测量轴数 | 6自由度（3轴角运动 + 3轴线性运动） |
| 升沉精度 | ≤5 cm（≤1 m行程）或 ≤5%（>1 m行程） |
| 升沉量程 | ±10 m |
| 输出接口 | RS-422, 10/100 Mbps Ethernet, NMEA 0183/2000 |
| 工作温度 | -10°C 至 +55°C |
| 存储温度 | -40°C 至 +70°C |
| 防护等级 | IP66 |
| 供电电压 | 24 V DC（18–32 V DC宽压输入） |
| 典型功耗 | <25 W |
| 安装方式 | 底部M6螺孔固定，推荐靠近船舶重心 |
