描述
产品核心摘要
- 型号: KONGSBERG MRU2
- 品牌: KONGSBERG（康士伯，挪威）
- 系列: MRU 运动参考单元系列
- 核心功能: 侧倾和俯仰运动传感器，测量船舶、海洋平台和其他水下结构的横摇和纵摇运动
- 产品类型: 运动参考单元（MRU）/ 姿态传感器
- 关键规格: 横摇/纵摇精度 0.10° | 加速度精度 0.01 m/s² | 200Hz 高数据输出速率 | RS-232/RS-422/以太网输出
- 成色: 全新原装（New Surplus）
关键技术规格
| 参数项 | 参数值 |
|---|---|
| 品牌 | KONGSBERG（康士伯） |
| 型号 | MRU2 |
| 产品类型 | 运动参考单元（MRU）/ 姿态传感器 |
| 横摇/纵摇精度 | 0.10° |
| 加速度精度 | 0.01 m/s² |
| 传感器类型 | 2个高精度加速度计 + 2个MEMS角速率陀螺仪 |
| 数据输出速率 | 200 Hz |
| 输出接口 | RS-232、RS-422、以太网（UDP） |
| 数据格式 | IEEE 32位浮点（推荐）或缩放整数，可选NMEA 0183协议 |
| 工作温度 | -40°C 至 70°C（典型海洋环境范围） |
| 防护等级 | IP66（典型） |
| 特点 | 无机械磨损部件、体积小、重量轻、功耗低 |
| 配套软件 | 基于Windows的配置和数据显示软件 |
| 校准证书 | 每台MRU2附带出厂校准证书 |
产品深度介绍
KONGSBERG MRU2 是挪威康士伯公司 MRU 系列运动参考单元中的一款侧倾和俯仰运动传感器，专门用于测量船舶、海洋平台和其他水下结构的横摇（Roll）和纵摇（Pitch）运动。该装置内置两个高精度加速度计和两个 MEMS（微机电系统）角速率陀螺仪，采用固态传感器设计，无旋转或机械磨损部件，可靠性极高。MRU2 的横摇/纵摇精度为 0.10°，加速度精度为 0.01 m/s²，数据输出速率高达 200Hz，能够实时提供高精度的姿态测量数据。MRU2 支持多种数据输出接口，包括 RS-232、RS-422 串行线路和以太网/UDP，输出数据格式支持 IEEE 32位浮点（推荐）或缩放整数，还可选择基于 ASCII 的 NMEA 0183 专有协议，方便将数据分发给船上多个用户系统。该装置配备基于 Windows 的配置软件，可通过设置 MRU 与船舶重心（CG）之间的矢量，即使将 MRU2 安装在船舶高处（如舰桥），也能输出准确的横摇和纵摇测量值，有效抑制水平加速度对姿态测量的影响。MRU2 广泛应用于海上立管监测系统、动态定位系统、远程通信天线系统和高速船的运动阻尼系统中，是海洋工程领域常用的姿态传感设备。
