描述
KOLLMORGEN 18456-01G CVC700 伺服驱动器
第二部分：产品简要说明
KOLLMORGEN 18456-01G CVC700：这款数字伺服驱动器，专为高性能运动控制设计。供电电压：24-48VDC，输出电流：连续7A/峰值14A，通信接口：CANopen + 模拟量指令。内置制动斩波器，支持再生能量处理。适用于AGV、机器人、医疗设备等精密控制系统。体积紧凑，响应快速，是实现高精度定位与动态控制的理想选择。
第三部分：产品详细说明
18456-01G CVC700 产品概述
在现代精密运动控制系统中，伺服驱动器就像是“肌肉的神经控制器”——它接收来自控制器的指令，并精准地驱动电机完成复杂的动作。KOLLMORGEN 18456-01G CVC700 正是这样一款高性能的数字伺服驱动器，专为Kollmorgen（科尔摩根）的AKM、S700等系列伺服电机量身打造，广泛应用于对动态响应、控制精度和空间布局有严苛要求的设备中。
这款驱动器属于CVC700系列，采用紧凑型设计，适合安装在空间受限的机柜或移动设备内部。它的供电范围为24-48VDC，这意味着它既能用于标准工业24V或48V电源系统，也能直接接入电池供电的移动平台，比如自动导引车（AGV）、移动机器人或便携式医疗设备。这种宽电压输入能力，大大增强了其应用灵活性。
更关键的是，KOLLMORGEN 18456-01G 不只是一个“电流放大器”。它集成了先进的控制算法，支持位置、速度和扭矩三种控制模式，能够实现平滑的加减速曲线和极高的响应带宽。在需要频繁启停、高速定位的自动化产线上，它的表现尤为出色。
主要特点和优势
先说供电与功率。18456-01G 支持24-48VDC宽范围直流输入，最大连续输出电流7A，峰值可达14A，足以驱动中小型伺服电机。它采用高效的PWM（脉宽调制）技术，转换效率高，发热量小。更贴心的是，它内置了制动斩波器（Braking Chopper），当电机处于发电状态（如快速减速或下坡运行）时，能将再生能量通过外接制动电阻消耗掉，避免母线电压过高损坏驱动器。这对于AGV、升降机等惯性负载较大的应用至关重要。
再说控制接口。这款驱动器支持多种指令输入方式：既可以通过CANopen总线接收来自PLC或运动控制器的数字指令，实现多轴同步协调；也可以通过±10V模拟量信号进行速度或扭矩控制，兼容传统控制系统。反馈接口支持增量式编码器（Encoder）和Resolver，能与大多数Kollmorgen电机无缝对接。
调试与集成也非常便捷。通过Kollmorgen的ServoWorkBench软件，工程师可以轻松完成参数配置、自动调谐（Auto-tuning）和实时监控。软件界面直观，支持一键式电机识别和增益优化，大大缩短了设备调试周期。此外，18456-01G 具备完善的保护功能，包括过流、过压、欠压、过热和短路保护，确保系统在异常情况下安全停机。
The KOLLMORGEN 18456-01G CVC700 is a high-performance digital servo drive engineered for demanding motion control applications. With its 24-48VDC wide-range input, integrated braking chopper, and support for CANopen and analog commands, it delivers precise and reliable motor control in compact spaces.
Designed for seamless integration with Kollmorgen AKM and S700 series motors, the 18456-01G offers fast dynamic response, advanced diagnostics, and robust protection features. Its versatility makes it ideal for mobile robotics, automated guided vehicles (AGVs), medical systems, and industrial automation equipment requiring high efficiency and reliability.
18456-01G CVC700 技术规格
| 参数名称 | 参数值 |
|---|---|
| 产品型号 | 18456-01G |
| 制造商 | KOLLMORGEN（科尔摩根） |
| 产品系列 | CVC700 |
| 产品类型 | 数字伺服驱动器 |
| 供电电压 | 24-48VDC（直流） |
| 最大连续电流 | 7A |
| 峰值电流（3秒） | 14A |
| 输出功率（典型） | 约350W |
| 控制模式 | 位置 / 速度 / 扭矩 |
| 反馈接口 | 增量式编码器（TTL/HTL）、Resolver |
| 指令输入 | CANopen（DS402）、±10V模拟量 |
| 通信接口 | CAN 2.0B，125 kbps 至 1 Mbps |
| 制动功能 | 内置斩波器，外接制动电阻 |
| 保护功能 | 过流、过压、欠压、过热、短路、接地故障 |
| 工作温度 | -10°C 至 55°C（降额使用） |
| 存储温度 | -40°C 至 85°C |
| 防护等级 | IP20（安装于控制柜内） |
| 安装方式 | 导轨安装或面板安装 |
| 尺寸（W×H×D） | 约 70 × 120 × 150 mm |
| 重量 | 约 1.2 kg |
应用领域
KOLLMORGEN 18456-01G CVC700 的应用场景非常广泛。在自动化物流领域，它常用于驱动AGV的行走轮电机，实现精准的路径跟踪和速度控制。由于支持电池供电和再生制动，能有效延长续航时间，提升运营效率。
在医疗设备中，比如手术机器人或影像定位系统，18456-01G 凭借其高精度和低噪声特性，确保设备运行平稳、定位准确，保障患者安全。在半导体制造和精密装配线上，它用于控制小型机械臂或线性模组，完成微米级的精确定位任务。
此外，在包装机械、印刷设备和测试台架中，这款驱动器也表现出色。无论是需要高速往复运动的横封机构，还是要求平稳启停的传送系统，18456-01G 都能提供稳定可靠的驱动力。其紧凑的体积和灵活的安装方式，特别适合集成在空间受限的设备内部。
相关产品
- 18456-02G：同系列驱动器，输出电流更大（10A连续/20A峰值），适用于更大功率电机。
- AKM2G-2ABA：Kollmorgen AKM系列伺服电机，常与18456-01G 配套使用，实现最佳性能匹配。
- S700-100：Kollmorgen S700系列伺服电机，适合高动态响应应用。
- CVC700-PWR：CVC700系列电源模块，用于构建多轴驱动系统的直流母线供电。
- 18456-01G-01：带安全扭矩关闭（STO）功能的版本，符合功能安全标准。
- ServoWorkBench：Kollmorgen官方调试软件，用于参数设置、自动调谐和故障诊断。
- CVC700-BRK：配套制动电阻模块，与18456-01G 的内置斩波器配合使用。
- 18456-03G：支持EtherCAT通信的CVC700型号，适用于更高速的网络控制场景。
- CVC700-RIO：远程I/O扩展模块，可与驱动器协同实现分布式控制。
- AKM52系列电机：大功率伺服电机，适用于需要更高扭矩输出的设备。
安装前准备：安装KOLLMORGEN 18456-01G前，请确保直流电源已断开，防止带电操作。检查安装位置通风良好，远离高温、潮湿和粉尘环境。确认电机电缆、编码器线和电源线已正确布线，屏蔽层单点接地。准备好匹配的制动电阻（如使用），并核对电机型号与驱动器参数是否匹配。
维护建议：定期检查18456-01G 的散热通道是否畅通，避免灰尘堵塞导致过热。通过ServoWorkBench软件监控驱动器温度、电流和母线电压，及时发现异常趋势。清洁时使用干燥压缩空气吹扫表面灰尘，禁止使用湿布。若需更换，建议在设备停机后进行，并遵循正确的断电和放电流程。
产品保障
我们对每一台KOLLMORGEN 18456-01G 驱动器均进行功能测试，确保电源、输出、通信和保护功能正常。提供18个月质量保证，覆盖非人为损坏的性能故障。技术支持团队熟悉Kollmorgen产品生态，可提供接线指导、参数配置和故障排查服务。无论是单台替换还是批量项目，我们都以原厂品质和专业服务保障您的运动控制系统稳定运行。
We guarantee the authenticity and performance of every KOLLMORGEN 18456-01G CVC700 servo drive. Our global technical support ensures seamless integration, efficient commissioning, and reliable operation in demanding industrial environments. With rigorous testing and a commitment to customer success, we deliver trusted motion control solutions that power innovation and productivity worldwide.
