描述
ETEL EA-P2M-300-4/7.5A-0100-01 伺服驱动器
产品核心摘要
- 型号: EA-P2M-300-4/7.5A-0100-01
- 品牌: ETEL S.A.（瑞士，海德汉 HEIDENHAIN 集团旗下子公司）
- 系列: EA-P2M-300 系列功率驱动模块
- 产品类型: 伺服驱动器 / 功率模块（Power Module）
- 核心功能: 为 ETEL 直线电机或力矩电机提供高精度伺服驱动控制
- 关键规格: 额定电流 4A / 峰值电流 7.5A / 电压等级 300V 级
- 成色: 停产备件，市场流通以库存现货和拆机件为主
关键技术规格
| 参数项 | 规格值 |
|---|---|
| 电压等级 | 300V 级（适配 230V AC 母线） |
| 额定输出电流 | 4 A |
| 峰值输出电流 | 7.5 A |
| 适配电机类型 | ETEL 直线电机 / 力矩电机（无刷同步电机） |
| 控制模式 | 电流环 / 速度环 / 位置环（全数字闭环） |
| 通讯接口 | TransnET（ETEL 基于千兆以太网的实时通讯总线） |
| 配套控制器 | AccurET 位置控制单元 / UltimET 运动控制单元 |
| 调试软件 | ComET 调试工具包 |
| 安装方式 | 模块化插拔安装 |
| 产地 | 瑞士（Swiss Made） |
型号命名规则解析
| 型号段 | 含义 |
|---|---|
| EA | ETEL 驱动器产品前缀 |
| P2M | 功率模块（Power Module）类型标识 |
| 300 | 电压等级（300V 级，适配 230V AC 供电系统） |
| 4/7.5A | 额定电流 4A / 峰值电流 7.5A |
| 0100 | 硬件版本 / 配置代码 |
| 01 | 附加配置 / 修订版本 |
同系列还有更高电流等级的型号，例如：
- EA-P2M-300-07/15A：额定 7A / 峰值 15A
- EA-P2M-400-15/40A：400V 级，额定 15A / 峰值 40A
产品深度介绍
EA-P2M-300-4/7.5A-0100-01 是瑞士 ETEL 公司推出的 EA-P2M-300 系列伺服驱动功率模块之一。ETEL 成立于 1974 年，总部位于瑞士纳沙泰尔州莫蒂埃（Môtiers），是海德汉（HEIDENHAIN）集团的全资子公司，100% 专注于直接驱动（Direct Drive）技术。该驱动器属于 ETEL 分布式伺服驱动架构中的功率执行单元，需配合 ETEL 的 AccurET 位置控制单元或 UltimET 运动控制单元使用。系统通过 ETEL 专有的 TransnET 实时通讯总线（基于千兆以太网）实现控制器与驱动器之间的高速数据交换，确保纳米级定位精度下的确定性同步控制。EA-P2M-300 系列采用模块化设计理念，驱动器与电源模块分离，用户可根据实际电机需求灵活组合不同电流等级的功率模块和电源模块。例如：
- 驱动模块：EA-P2M-300-4/7.5A（本型号）
- 电源模块：EA-S0M-300-40/80A
这种架构的优势在于：当系统需要多轴控制时，多个功率模块可以共享同一个电源模块，简化布线、节省柜内空间。
