描述
产品核心摘要
- 型号: ACC-24E2 / ACC-24E2A (常见具体型号为 ACC-24E2A, ACC-24E2A+OPT1)
- 品牌: Delta Tau Data Systems (泰道)，现属于 Omron (欧姆龙) 集团 (此前曾隶属于 Kollmorgen)
- 系列: PMAC2 / UMAC 附件卡 (Accessory Boards)
- 核心功能: 为 PMAC2 或 UMAC 多轴运动控制器提供高精度的模拟量伺服驱动接口及编码器反馈处理
- 产品类型: 2轴模拟伺服接口扩展卡 (2-Axis Analog Servo Interface Board)
- 关键规格:
- 轴数: 标配 2 轴，可通过 OPT1 子卡扩展至 4 轴
- 输出信号: ±10V 模拟量 (速度模式/扭矩模式/电流模式)
- 反馈输入: 支持增量式编码器 (A/B/Z), Sin/Cos 编码器, 串行编码器 (部分型号)
- 分辨率: 16-bit DAC 输出，编码器计数频率高达 20MHz+
- 成色: 全新库存 (New Surplus)
关键技术规格
- 订货号: ACC-24E2A (基础版), ACC-24E2A+OPT1 (扩展版)
- 适用主机: Delta Tau PMAC2 系列 (PMAC2-PC, PMAC2-Lite, PMAC2-VME) 及 UMAC 系统
- 控制轴数:
- 基础板: 2 轴独立控制
- 扩展后: 4 轴独立控制 (需安装 OPT1 子模块)
- 模拟量输出 (Command Output):
- 信号类型: ±10V 差分模拟电压
- 模式: 可配置为速度命令 (Velocity), 扭矩命令 (Torque), 或相电流命令 (Phase Current, 需配合特定驱动器)
- 分辨率: 16-bit D/A 转换
- 更新率: 与 PMAC 伺服周期同步 (通常最高 8kHz – 32kHz)
- 负载能力: 高阻抗输入 (>10kΩ) 推荐
- 编码器反馈 (Feedback Input):
- 类型: 增量式编码器 (Quadrature A, B, Z), Sin/Cos 模拟编码器 (1 Vpp)
- 通道: 每轴 3 通道 (A, B, Z) 或 2 通道 (Sin, Cos) + Index
- 最大频率: 20 MHz (差分输入), 10 MHz (单端)
- 插值: 支持内部电子细分 (Sin/Cos 插值)，提高位置分辨率
- 断线检测: 支持编码器断线故障保护
- 数字 I/O (板载):
- 使能信号 (Enable): 每轴独立硬件使能输出
- 故障输入 (Fault): 每轴独立驱动器故障输入 (硬件立即切断使能)
- 限位开关: 通常复用通用 I/O 或通过总线读取，部分版本板载专用限位输入
- 通讯接口: 通过底板 J1/J2 连接器与 PMAC CPU 进行高速并行通讯 (非独立联网)
- LED 指示:
- Fault: 红色，指示驱动器故障或板卡错误
- Enable: 绿色，指示轴使能状态
- Activity: 闪烁，指示数据交换正常
- 工作温度: 0°C 至 +60°C
- 供电: 由 PMAC 底板提供 (+5V DC)，无需外部独立供电 (驱动器电源除外)
- 原产地: 美国 (USA)
- 质保期: 12 个月
产品深度介绍
Delta Tau ACC-24E2A 是工业自动化领域久负盛名的 2轴模拟伺服接口卡，专为搭配 Delta Tau PMAC2 和 UMAC 多轴运动控制器而设计。在高端数控机床、精密磨床、激光切割机及机器人系统中，PMAC 控制器负责复杂的轨迹规划和运动学解算，而 ACC-24E2A 则充当“神经末梢”，将数字指令转化为高精度的 ±10V 模拟信号，直接驱动模拟型伺服放大器。该卡件的核心优势在于其极高的信号质量和灵活性。它采用 16-bit 高精度 DAC，确保速度环和电流环的控制平滑无阶梯感，特别适合对表面光洁度要求极高的加工场景。同时，其编码器接口不仅支持标准的 TTL 方波信号，还能直接处理高分辨率的 Sin/Cos 模拟编码器信号，并通过内部插值算法获得亚微米级的位置反馈精度。ACC-24E2A 具备完善的硬件保护机制，如驱动器故障立即切断使能、编码器断线检测等，能有效防止设备损坏。对于拥有大量老旧但性能卓越的 PMAC 系统的工厂，ACC-24E2A 是维持产线运行、替换故障备件的不二之选。即使在新系统中，其稳定的模拟输出特性也使其在某些特殊应用（如直驱电机控制）中仍占有一席之地。
