Elmo G-TUB30/480FEHSNA2 伺服驱动器
第二部分：产品简要说明
Elmo G-TUB30/480FEHSNA2：这是一款高性能数字式伺服驱动器，属于Elmo Gold Tuba (G-TUB) 系列。供电电压：24–480VDC，输出电流：30A连续 / 60A峰值，控制模式：位置、速度、力矩（支持模拟量、PWM、CANopen、EtherCAT*）。具备IP65防护等级，支持安全扭矩关断（STO） 功能，符合SIL3/PLe安全标准。采用高功率密度设计，体积小巧，适用于机器人、半导体设备、医疗仪器等对空间和性能要求严苛的应用。
第三部分：产品详细说明
G-TUB30/480FEHSNA2 产品概述
在现代精密运动控制领域，伺服驱动器是连接控制器（如PLC、运动卡）与伺服电机的“肌肉指挥官”。Elmo G-TUB30/480FEHSNA2 正是这样一位顶尖的指挥官——它是一款来自以色列Elmo Motion Control（现为AMETEK旗下品牌）的金牌Tuba (Gold Tuba) 系列数字伺服驱动器。
Elmo以其“小身材、大能量”和“极致性能”闻名于世。G-TUB30/480FEHSNA2 便是这一理念的完美体现。它将高达30A连续/60A峰值的驱动能力，封装在一个极其紧凑的金属外壳中（尺寸约100×65×35mm），功率密度远超传统驱动器。这种设计不仅节省了宝贵的控制柜空间，还缩短了驱动器与电机之间的电缆距离，减少了电磁干扰（EMI）和功率损耗，提升了系统整体性能。
该驱动器专为要求高动态响应、高精度、高可靠性的应用而设计，广泛应用于工业机器人关节、自动化装配线、激光切割机、半导体制造设备、医疗手术机器人和高端测试设备。
主要特点和优势
- 超高功率密度与效率：30A连续/60A峰值的输出能力，使其能驱动中等功率的伺服电机。其转换效率高达99%，意味着几乎所有的输入电能都转化为电机动力，自身发热极小，无需额外散热器，可直接安装在金属表面散热。
- 宽电压输入范围：支持24–480VDC的超宽输入电压，使其能灵活适配不同等级的直流母线电源，从低压电池供电系统到高压工业电源均可使用，通用性极强。
- 全面的控制与通信：
- 控制模式：支持全闭环位置、速度、力矩三环控制。
- 指令输入：可通过±10V模拟量、PWM、高速数字脉冲（Step/Dir）或现场总线接收指令。
- 通信接口：标准配置通常包括CANopen，而型号末尾的
NA2可能指代特定的网络适配器或固件版本，很可能支持EtherCAT（需确认具体配置），满足现代工业网络需求。
- 卓越的防护与环境适应性：
- IP65防护等级：外壳完全防尘，并能防止喷溅水侵入。这使得驱动器可以直接安装在机器本体上，甚至暴露在有油雾、粉尘的恶劣环境中，无需额外防护箱。
- 宽温运行：工作温度范围-40°C至+85°C，可在极寒或高温车间稳定工作。
- 先进的安全功能：
- 安全扭矩关断（STO – Safe Torque Off）：内置符合IEC 61508 SIL3和ISO 13849-1 PLe标准的安全功能。当触发安全回路时，可立即切断电机动力输出，确保人员和设备安全，是实现功能安全的关键组件。
- 智能与易用性：
- 内置多语言编程：支持Elmo的Motion Control Language (ECL)，可在驱动器内部编写复杂的运动程序，减轻上位机负担。
- 自适应调谐（Quick Tuning）：Elmo专利的自动调谐技术，能快速、精确地优化控制环路参数，大幅缩短调试时间。
- 丰富的诊断功能：实时监测电压、电流、温度、故障代码等，便于维护和故障排查。
The Elmo G-TUB30/480FEHSNA2 is a high-performance, ultra-compact digital servo drive from Elmo’s renowned Gold Tuba series. Delivering 30A continuous / 60A peak current with 99% efficiency and IP65 protection, it enables powerful, reliable, and space-saving motion solutions.
Engineered for demanding applications, the G-TUB30/480FEHSNA2 features wide 24-480VDC input, advanced safety (STO, SIL3/PLe), and support for CANopen and EtherCAT. Its exceptional power density, robust design, and intelligent tuning make it ideal for robotics, automation, and high-tech machinery requiring precision and reliability.
G-TUB30/480FEHSNA2 技术规格
| 参数名称 | 参数值 |
|---|---|
| 产品型号 | G-TUB30/480FEHSNA2 |
| 制造商 | Elmo Motion Control (AMETEK) |
| 产品系列 | Gold Tuba (G-TUB) |
| 产品类型 | 数字式伺服驱动器 |
| 输入电压 | 24 – 480 VDC |
| 连续输出电流 (Irms) | 30 A |
| 峰值输出电流 (Ipeak) | 60 A (持续时间取决于散热) |
| 控制模式 | 位置、速度、力矩（三环） |
| 反馈接口 | 增量式编码器 (RS422/HTL/TTL), Sin/Cos 1Vpp, Resolver (可选) |
| 指令输入 | ±10V 模拟量, PWM, Step/Dir, CANopen, EtherCAT (根据NA2配置) |
| 通信接口 | CANopen, EtherCAT, RS232/485 (用于调试) |
| 安全功能 | STO (Safe Torque Off), 符合 SIL3 / PLe |
| 防护等级 | IP65 (驱动器本体) |
| 工作温度 | -40°C 至 +85°C |
| 存储温度 | -40°C 至 +100°C |
| 效率 | > 99% |
| 安装方式 | 导轨或螺钉固定，直接安装于金属散热面 |
| 尺寸 (L×W×H) | 约 100 × 65 × 35 mm |
| 重量 | ~ 0.5 kg |
应用领域
- 工业机器人：六轴机器人、SCARA机器人、Delta机器人的关节驱动。
- 半导体与电子制造：晶圆搬运、贴片机、检测设备的精密运动控制。
- 自动化与装配线：高速分拣、精密装配、包装机械。
- 医疗设备：手术机器人、影像设备（CT/MRI）、实验室自动化。
- 测试与测量：振动台、材料试验机、光学对准平台。
- 激光加工：激光切割、焊接、打标设备的轴控制。
- 航空航天：飞行模拟器、测试台架。
相关产品
- 其他G-TUB型号：G-TUB20/480, G-TUB40/480, G-TUB60/480 (不同电流等级)。
- Elmo Gold Line驱动器：如Gold Solo, Gold Twitter, 适用于不同功率和安装需求。
- Elmo Motion Studio：官方配置、调试、监控与编程软件。
- Elmo PLC/PAC控制器：如Platinum Maestro，可与G-TUB协同工作。
- 伺服电机：配套的无刷伺服电机（如Kollmorgen, Siemens, Lenze等品牌）。
- 电源模块：提供24-480VDC直流母线的电源单元。
- 制动电阻：用于吸收电机再生能量。
- 编码器/Resolver：电机反馈元件。
- 连接器与电缆：专用的电源、信号和反馈电缆组件。
- 散热铝块：用于增强G-TUB的散热性能。
