ABB DSRF197K01机器人安全继电器模块
ABB DSRF197K01：这是一款安全继电器功能模块，专为ABB IRC5机器人控制器设计，通常作为DSQC378B安全I/O模块的扩展或核心组件使用。具备双通道（冗余）安全输入和安全输出触点，用于监控急停按钮、安全门锁、光栅等安全设备的状态。符合IEC 62061 SIL3和ISO 13849-1 PLe安全标准，安全等级达Category 4。当检测到危险事件（如门打开、急停触发）时，立即切断机器人驱动电源，实现安全停机（Safe Stop），保障人员与设备安全。
ABB DSRF197K01产品概述
在现代工业机器人系统中，功能安全（Functional Safety）是确保操作人员在接近机器人工作区时免受伤害的核心保障。ABB IRC5控制系统通过一套完整的安全硬件与软件架构来实现这一目标，而DSRF197K01正是这套架构中负责执行安全逻辑判断与输出切断的关键继电器模块。
该模块并非独立运行的设备，而是以插件形式集成在IRC5控制柜的DSQC378B安全输入/输出模块或类似安全单元中。它的核心作用是：接收来自现场安全设备（如急停按钮、安全门锁开关VBS01-EPD、安全光栅LDSBT-01/LDGRB-01）的双通道安全信号，进行逻辑运算与自检，然后驱动内部的安全继电器，切断机器人的动力电源（通常通过控制主接触器的线圈回路），实现Safe Stop 1(SS1)或Safe Stop 2(SS2)功能。
“DSRF”代表“Drive Safety Relay Function”，而“197K01”是其特定型号标识。该模块的设计遵循故障安全（Fail-Safe）原则：任何内部元件故障（如触点熔焊、线路短路）都会导致安全回路断开，使系统进入安全状态，避免危险输出。
主要特点和优势
先说它的安全性能。DSRF197K01是实现高安全等级的核心：
双通道输入监控：支持两个独立的安全信号输入（如CH1和CH2），控制器可检测两路信号是否同步，防止单点故障导致保护失效。
强制导向继电器（Forced-Guided Relay）：内部继电器触点采用机械联动设计，确保常开（NO）与常闭（NC）触点不会同时闭合。一旦触点发生熔焊，机械结构会阻止另一组触点动作，故障可被检测到。
自动自检（Self-Diagnosis）：模块内置微处理器，周期性地对继电器线圈、触点状态、电源和内部电路进行检测。若发现异常，立即输出故障信号并锁定安全回路，需手动复位。
安全等级高：整体系统符合ISO 13849-1的PLe/Category 4和IEC 62061的SIL3要求，适用于最高风险等级的应用场景。
再看它的集成与控制能力。该模块通过背板总线与IRC5主控制器通信，其状态（运行、故障、安全切断）可在示教器或RobotStudio中实时监控。安全输出通常为多组安全触点（如2NC或3NC），可直接串联控制主电源接触器（如ABB A系列接触器）的线圈回路，实现对机器人轴驱动器和附加轴的电源切断。
它支持多种安全功能，包括：
紧急停止（Emergency Stop）
安全门互锁（Safety Gate Interlock）
双手启动（Two-Hand Control）
安全操作停止（Safe Operating Stop,SOS）
静止监控（Standstill Monitoring）
还有一个关键优势是可靠性与维护性。DSRF197K01采用工业级密封继电器和抗干扰电路设计，工作温度范围宽（0°C至+55°C），符合电磁兼容性（EMC）标准。模块正面通常配有LED状态指示灯，显示“电源”、“安全输出激活”、“故障”等状态，便于现场快速诊断。作为ABB原厂模块，它与IRC5系统的其他安全组件（如DSQC378B、DSQC388）完全兼容，确保系统长期稳定运行。
The ABB DSRF197K01 is a safety relay function module designed for the IRC5 robot controller,forming a critical part of the safety circuit.It monitors redundant safety inputs from emergency stops,door interlocks,and light curtains,and controls the safe disconnection of power to the robot axes.
Integrated within safety I/O units like DSQC378B,the DSRF197K01 ensures compliance with PLe/SIL3 standards through forced-guided relays and continuous self-diagnostics.In the event of a safety event,it triggers a Safe Stop by opening safety contacts that cut power to the drive system.
With robust construction and seamless integration into ABB’s safety architecture,the DSRF197K01 plays a vital role in protecting personnel and equipment in automated production environments.
[型号]技术规格
参数名称参数值
产品型号DSRF197K01
制造商ABB
产品类型安全继电器功能模块（Safety Relay Function Module）
适用系统ABB IRC5,IRC5P控制器
典型安装位置DSQC378B安全I/O模块内部或作为独立安全单元
安全标准ISO 13849-1(PLe,Cat.4),IEC 62061(SIL3),IEC 60204-1
输入通道2通道（冗余），24V DC
输出类型安全继电器触点（强制导向型）
安全触点数量通常2NO+2NC或3NC（用于切断电源）
触点额定值6 A 250 V AC,6 A 30 V DC(符合EN 60947-5-1)
自检功能内部电路、继电器触点、电源状态周期性自检
状态指示LED指示灯（电源、运行、故障、安全输出）
安装方式插件式（安装于DSQC378B或安全底板）
工作电压由主机模块供电（+24V DC）
工作温度0°C至+55°C
存储温度-25°C至+70°C
防护等级IP20（控制柜内使用）
