ABB DSQC313机器人I/O信号板
ABB DSQC313：这是一款数字量输入/输出（Digital I/O）信号板，专为ABB S4C和S4C Plus系列机器人控制器设计。提供16路数字输入（24V DC）和16路数字输出（继电器或晶体管输出），用于连接外部传感器、执行器、PLC及安全设备。安装于控制柜内DIN导轨，通过背板总线与主控制器通信。具备LED状态指示灯，便于实时监控信号状态，是实现机器人与外围设备交互的核心接口模块。
ABB DSQC313产品概述
在ABB工业机器人从S4C时代向IRC5过渡的广泛应用中，DSQC313是一类极为常见且关键的数字量输入/输出（Digital Input/Output）模块。它作为机器人控制系统与外部世界之间的“神经末梢”，负责采集现场信号并驱动外围设备，是构建完整自动化系统的桥梁。
该模块主要应用于搭载S4C或S4C Plus控制柜的ABB机器人型号，如经典的IRB 2400（弧焊）、IRB 4400（物料搬运）、IRB 6400（压铸）、IRB 5500（喷涂）等。在这些系统中，机器人不仅要完成自身的运动控制，还需与输送线、夹具、焊机、视觉系统、安全光幕等协同工作，而所有这些交互都依赖于DSQC313这类I/O板来实现信号的输入与输出。
DSQC313通常以独立板卡形式安装在控制柜内的DIN导轨上，通过专用的背板总线连接器与主CPU单元（如MIXxx模块）进行数据交换。其物理尺寸符合工业标准，便于维护和替换。
主要特点和优势
先说它的I/O配置。DSQC313提供：
16路数字输入（DI）：支持24V DC信号，用于接收来自按钮、限位开关、传感器、PLC输出等的“高/低”电平信号。输入电路通常带有光电隔离，防止外部电气噪声干扰控制系统。
16路数字输出（DO）：输出类型可能为继电器触点输出或晶体管（NPN/PNP）输出，具体取决于子型号。继电器输出可直接驱动小型电磁阀、指示灯或中间继电器，具备较强的带载能力（通常≤2A）；晶体管输出响应更快，适合高频开关应用。
这种“16入+16出”的配置在当时属于中等规模I/O需求，足以满足大多数工作站的控制要求。
再看它的集成与诊断能力。模块正面配有双色LED指示灯（通常是绿色/红色），每路I/O对应一个灯，可直观显示该通道的实时状态（有信号/无信号）。这一设计极大简化了现场调试和故障排查过程——技术人员无需使用万用表，仅凭观察LED即可判断信号是否正常到达。此外，所有I/O点均可在RobotStudio或示教器的I/O监控界面中查看，并可通过RAPID程序进行读写操作。
还有一个关键优势是可靠性与兼容性。DSQC313采用工业级元器件制造，工作温度范围宽（0°C至+55°C），符合EMC和安全标准（CE、UL等）。其电气接口通常为可插拔的螺丝端子排，接线方便且牢固。作为ABB原厂设计的标准化模块，它与S4C系统的其他组件（如电源、安全板DSQC377、驱动单元）完全兼容，确保系统长期稳定运行。
The ABB DSQC313 is a digital input/output(I/O)module designed for ABB S4C robot controllers,providing 16 digital inputs and 16 digital outputs for interfacing with external devices.
Used in IRB 2400,IRB 4400,IRB 6400,and other S4C-based robots,the DSQC313 enables communication with sensors,actuators,PLCs,and safety systems.Each I/O channel features an LED indicator for easy troubleshooting,and signals are accessible through RAPID programming for seamless integration into automated workflows.
With robust construction and DIN-rail mounting,the DSQC313 ensures reliable operation in industrial environments.As a standard component in legacy ABB systems,it plays a vital role in machine tending,welding,and material handling applications.
[型号]技术规格
参数名称参数值
产品型号DSQC313
制造商ABB
产品类型数字量输入/输出模块（Digital I/O Board）
适用系统ABB S4C,S4C Plus控制器
典型应用机型IRB 2400,IRB 4400,IRB 6400,IRB 5500等
数字输入（DI）16通道，24 V DC，漏型/源型可选
输入电压18–30 V DC
输入电流~3 mA 24V
数字输出（DO）16通道，继电器或晶体管输出（依版本）
继电器输出250 V AC/30 V DC,≤2 A
晶体管输出24 V DC,≤0.5 A
隔离方式光电隔离（通道间或组间）
状态指示每通道LED（绿/红），显示信号状态
安装方式DIN导轨安装（TS35）
连接方式背板总线（数据）+螺丝端子排（I/O接线）
工作温度0°C至+55°C
存储温度-25°C至+70°C
防护等级IP20（装置内部）
认证标准CE,UL,RoHS
