ABB UFC721BE101 3BHE021889R0101 交流伺服驱动器
ABB UFC721BE101 3BHE021889R0101：这款高性能交流伺服驱动器，专为ABB工业机器人及精密运动控制系统设计。输出功率约1.8kW，适配M2000系列伺服电机。支持**矢量控制（VC）和伺服控制（SVC）模式，具备安全扭矩关断（STO）**功能。输入电压：三相380-480V AC，内置制动斩波器，支持多种现场总线（如DeviceNet）。是ABB机器人控制柜中的核心动力单元
UFC721BE101 3BHE021889R0101产品概述
在现代工业自动化领域，尤其是机器人技术中，精准、快速、可靠的运动控制是实现高质量生产的基石。而ABB UFC721BE101 3BHE021889R0101正是这一“精准之源”的核心——它是一款专为ABB工业机器人设计的高性能数字式交流伺服驱动器，负责将控制指令转化为强大的电力输出，精确驱动机器人关节中的伺服电机。
你可以把它看作是机器人的“肌肉控制器”。CPU发出的运动轨迹指令（如“手臂旋转45度”），需要由UFC721BE101转化为精确的电流、电压和频率，实时调节伺服电机的转速、转矩和位置。无论是高速搬运、精密焊接还是复杂装配，其动态响应能力和控制精度直接决定了机器人的作业质量与效率。
该驱动器属于ABB IRC5或较早型号控制柜的标准配置，通常安装于控制柜内的DIN导轨上，通过直流母线与电源模块连接，并通过光纤或电缆与机器人各轴电机相连。其紧凑的模块化设计，使得控制柜布局合理，散热高效。作为ABB机器人伺服系统的关键一环，UFC721BE101 3BHE021889R0101承载着高负载、高频率启停和复杂运动曲线的严苛考验。
主要特点和优势
先说控制性能。ABB UFC721BE101 3BHE021889R0101采用先进的矢量控制（Vector Control,VC）和伺服控制（Servo Control,SVC）技术，能够实现对电机磁场和转矩的独立、精确控制。这意味着它可以在低速下提供高达额定转矩200%的启动力矩，确保机器人启动迅速、响应灵敏。同时，在高速运行时仍能保持平稳，避免振动和抖动，提升加工精度。
再说安全性。工业机器人工作区域属于高风险区域，因此安全功能至关重要。UFC721BE101内置安全扭矩关断（Safe Torque Off,STO）功能，符合IEC 61508 SIL 3和ISO 13849-1 PL e等国际安全标准。当急停按钮被按下或安全门打开时，STO功能会立即切断电机的驱动转矩，使机器人各轴进入无动力状态，防止意外移动，保障人员和设备安全。这项功能无需额外硬件，已集成于驱动器内部，简化了安全回路设计。
在可靠性方面，ABB UFC721BE101 3BHE021889R0101专为工业环境设计。工作温度范围宽（通常为0°C至+45°C），具备良好的散热设计和过温保护。内置制动斩波器（Braking Chopper），可有效处理电机在减速或下放重物时产生的再生能量，无需外接制动单元，降低了系统成本和复杂性。同时，它支持多种现场总线通信协议，如DeviceNet、Profibus DP或Ethernet Powerlink，能够无缝接入上位控制系统，实现集中监控和参数配置。
可维护性同样出色。模块前面板设有LED状态指示灯，显示运行、故障、通讯等状态，便于快速诊断问题。支持参数备份与恢复，更换新模块后可通过示教器或软件快速导入原配置，缩短停机时间。此外，其标准化接口设计，使得安装和接线更加便捷。
The ABB UFC721BE101 3BHE021889R0101 is a high-performance servo drive designed for precision motion control in industrial robotics and automation.Delivering up to 1.8kW of power,it drives M2000-series motors with exceptional dynamic response and positioning accuracy.
Integrated into ABB robot controllers,the UFC721BE101 supports advanced control modes(VC/SVC),built-in safety functions(STO),and multiple fieldbus interfaces.Its robust design ensures reliable operation in demanding manufacturing environments such as welding,material handling,and assembly.
UFC721BE101 3BHE021889R0101技术规格
参数名称参数值
产品型号UFC721BE101 3BHE021889R0101
制造商ABB
产品类型交流伺服驱动器
应用领域ABB工业机器人、精密运动控制
适配电机ABB M2000/M2005系列伺服电机
输出功率约1.8 kW
输出电流约5.5 A(持续)/11 A(峰值)
输入电压三相380–480 V AC±10%
控制模式矢量控制(VC),伺服控制(SVC)
安全功能安全扭矩关断(STO),符合SIL 3/PL e
通信接口DeviceNet,Profibus DP,或其他（依版本）
内置功能制动斩波器（Braking Chopper）
工作温度0°C至+45°C
存储温度-25°C至+70°C
防护等级IP20
安装方式DIN导轨安装（控制柜内）
