ABB LDGRB-01 3BSE013177R1机器人安全光栅接收器
ABB LDGRB-01(3BSE013177R1)：这是一款安全光栅接收器模块，属于ABB Laser Distance Guard(LDG)系列安全产品。与发射器LDSBT-01配套使用，构成完整的安全光幕系统。用于检测人员或物体进入机器人危险工作区，触发安全停机。具备PLe/SIL3安全等级认证，响应时间快（<15ms），防护等级IP65，专为IRC5机器人控制系统设计，通过M12接口接入安全I/O模块（如DSQC378B），实现区域监控与联锁控制。
ABB LDGRB-01(3BSE013177R1)产品概述
在现代工业机器人自动化单元中，安全光栅（Safety Light Curtain）是实现“人机共存”与“柔性生产”的关键防护设备。与传统的物理围栏相比，安全光栅允许操作员在不破坏整体防护结构的前提下，安全地接近机器人工作区进行上料、下料或调试操作。
ABB LDGRB-01是该安全系统中的接收器单元（Receiver Unit），其对应的发射器为LDSBT-01（3BSE013176R1）。两者成对安装于机器人工作单元的入口两侧，形成一道或多道不可见的红外光束屏障。当光束被人体或物体遮挡时，接收器立即向机器人控制器发送安全停机信号，使机器人进入安全停止状态（Safe Stop），从而避免碰撞或夹伤事故。
型号3BSE013177R1是ABB内部的物料编号（Part Number），用于唯一标识该硬件模块，常用于备件订购、库存管理和维修替换。LDGRB-01为产品系列型号，代表“Laser Distance Guard Receiver Base-01”。
该系统广泛应用于汽车焊接线、压铸单元、码垛工作站、装配线等需要频繁人机交互的场景，是符合ISO 13849-1（性能等级PLe）和IEC 62061（SIL3）等国际功能安全标准的核心组件。
主要特点和优势
先说它的安全性能。LDGRB-01作为安全关键设备，具备多重安全保障机制：
双通道信号输出：提供互补的安全触点（如NO/NC）或Pilz-style信号，控制器可实时监测回路完整性。
自检功能：内置微处理器周期性检测光束状态、电源、内部电路，一旦发现故障（如透镜污染、对准偏移、短路），立即输出故障信号并阻止系统复位。
抗干扰设计：采用调制红外光技术，有效抵御环境光（如日光、焊接弧光）和其他光源的干扰，避免误动作。
安全等级高：系统整体可达PLe（Category 4）或SIL3，满足最严苛的安全要求。
再看它的技术参数与兼容性。该接收器支持24V DC供电，通过标准M12 5针或8针连接器与安全I/O模块通信。光束数量通常为14束（覆盖高度约600mm），分辨率（光轴间距）约为40mm，足以检测手指或手臂的侵入。响应时间极短（<15ms），确保在机器人高速运行时也能及时触发保护。
LDGRB-01专为与ABB IRC5/IRC5P控制器集成而设计，可无缝接入DSQC378B等安全I/O模块，并通过RobotWare Safety软件进行配置与诊断。它也支持接入第三方安全PLC或安全继电器，具备良好的系统兼容性。
还有一个关键优势是安装与维护便捷性。接收器采用紧凑型设计，可通过导轨或螺钉安装。具备LED状态指示灯，实时显示电源、安全输出、故障等状态，便于现场调试与故障排查。对准过程简单，可通过“对准辅助模式”快速完成发射器与接收器的校准。
The ABB LDGRB-01(3BSE013177R1)is a safety light curtain receiver designed for industrial robot cells,forming a protective field with its paired emitter(LDSBT-01).When the infrared beam is interrupted,it sends an immediate stop signal to the robot controller,preventing accidents.
Engineered for high reliability,the LDGRB-01 meets PLe/SIL3 safety standards with dual-channel outputs and self-diagnostics.Its fast response(<15 ms)and IP65 rating ensure dependable performance in harsh environments such as automotive,metal forming,and packaging lines.
As a key component of ABB’s Laser Distance Guard system,the 3BSE013177R1 module integrates seamlessly with IRC5 controllers,enabling safe access to work zones while maintaining productivity.Its modular design simplifies installation,maintenance,and system upgrades.
[型号]技术规格
参数名称参数值
产品型号LDGRB-01
物料编号3BSE013177R1
制造商ABB
产品类型安全光栅接收器（Safety Light Curtain Receiver）
配套发射器LDSBT-01(3BSE013176R1)
安全标准ISO 13849-1(PLe,Cat.4),IEC 62061(SIL3)
光束数量14束
检测高度约600 mm
分辨率（光轴间距）~40 mm
响应时间<15 ms
输出类型双通道安全触点（2NC）或PNP信号
供电电压24 V DC(±15%)
功耗<5 W
防护等级IP65
工作温度-10°C至+55°C
外壳材料工程塑料
安装方式DIN导轨或螺钉固定
电气接口M12 x 1,5-pin或8-pin
兼容控制器ABB IRC5,IRC5P(via DSQC378B)
典型应用机器人上下料口、压机防护、传送带安全区
