ABB VBS01-EPD 机器人安全门锁开关
ABB VBS01-EPD：这款电磁式安全门锁开关，专为ABB机器人工作站设计，用于防护围栏门的安全互锁控制。具备编码验证功能，防止通过异物模拟解锁信号。支持电磁锁定与释放，确保门在机器人运行时无法打开。符合EN ISO 13849-1标准，安全等级可达PLe/PLd。输出信号接入IRC5控制器安全回路，实现“门开停机、门关复位”的安全逻辑。防护等级IP67，适用于工业现场。
ABB VBS01-EPD产品概述
在工业机器人自动化单元中，人员安全始终是首要考虑因素。当机器人在高速、高负载状态下运行时，任何未经授权的进入都可能导致严重事故。为此，ABB开发了包括VBS01-EPD在内的系列安全产品，用于实现防护围栏门的**安全联锁（Safety Interlock）**功能。
VBS01-EPD并非普通限位开关，而是一款集成了电磁锁定机构与编码式位置检测的智能安全门锁装置。它通常安装在机器人工作单元的防护门或安全围栏门上，与ABB IRC5或IRC5P机器人控制器的安全输入模块（如DSQC378B）配合使用，构成完整的安全回路。
其核心功能是：当操作员需要进入机器人工作区进行维护、调试或换模时，必须通过授权方式（如钥匙、按钮）触发门解锁请求；系统确认机器人已停止且处于安全状态后，才会释放电磁锁，允许门被打开。一旦门被打开，机器人控制系统立即激活安全停机（Safe Stop）。当门重新关闭并锁定后，需通过复位程序才能恢复自动运行。这一机制有效防止了“绕过安全防护”或“带电进入危险区”的风险。
“EPD”在型号中代表“Encoded Position Detection”（编码位置检测），意味着该开关采用非接触式编码识别技术，只有匹配的执行器（Key/Actuator）才能触发有效信号，极大提升了防篡改能力。
主要特点和优势
先说它的安全性能。ABB VBS01-EPD符合多项国际安全标准，包括：
EN ISO 13849-1：机械安全-控制系统安全相关部件
IEC 62061：功能安全-机械电气控制系统
EN 60947-5-3：电磁式位置开关安全要求
其安全等级可达PLe（Performance Level e）或Category 4，意味着具备高可靠性、冗余设计和自检能力。内部采用双通道信号输出（如NO/NC触点或Pilz-style信号），控制器可实时监测回路完整性，一旦检测到短路、断线或非法绕过，立即触发停机。
再看它的机械与电气设计。该装置外壳通常采用高强度工程塑料或不锈钢，具备IP67防护等级，可防尘、防水浸，适用于潮湿、油污、粉尘等恶劣环境。电磁锁吸力强，能有效抵抗外部强行开启。电气接口为标准M12或M20圆形连接器，支持快速插拔，便于维护更换。部分型号还集成LED状态指示灯，显示“锁定”、“解锁”、“故障”等状态，方便现场诊断。
还有一个关键优势是系统集成能力。VBS01-EPD可无缝集成到ABB IRC5控制系统中，通过安全I/O模块实现与机器人运动的联锁控制。同时，它也支持接入第三方安全PLC或安全继电器系统，适用于混合自动化环境。其编码验证机制有效防止了使用螺丝刀、铁丝等异物“模拟”门关闭信号的危险行为，提升了整体系统的可信度。
The ABB VBS01-EPD is a safety interlock switch designed for robotic workcells,providing secure access control to hazardous areas.Featuring encoded position detection and electromagnetic locking,it prevents unauthorized or unsafe entry during robot operation.
When integrated with ABB IRC5 controllers,the VBS01-EPD enables a fail-safe logic:the robot stops when the door opens,and automatic operation can only resume after the door is closed and properly locked.Its dual-channel output and self-diagnostic capabilities meet the highest safety standards(up to PLe/Category 4),ensuring reliable performance in industrial environments.
With an IP67 rating and robust construction,the VBS01-EPD withstands dust,moisture,and mechanical stress.It plays a critical role in safeguarding personnel while maintaining production efficiency through controlled access and automated restart procedures.
[型号]技术规格
参数名称参数值
产品型号VBS01-EPD
制造商ABB
产品类型电磁式安全门锁开关（Encoded Safety Interlock）
安全标准EN ISO 13849-1,IEC 62061,EN 60947-5-3
安全等级PL e/Cat.4或PL d（依系统配置）
防护等级IP67
工作电压24 V DC（典型）
输出类型双通道安全触点（如2NC或NO+NC）或PNP信号
锁定方式电磁锁定（通电释放）
检测方式编码式非接触检测（RFID或磁编码）
操作力<50 N（解锁后开门）
环境温度-20°C至+55°C
外壳材料工程塑料/不锈钢
安装方式面板安装（螺钉固定）
电气接口M12 x 1或M20 x 1.5快速连接器
适用系统ABB IRC5,IRC5P机器人控制器
典型应用机器人防护门、安全围栏、自动化工作站
