Rexroth R911298374 HCS02.1E-W0028-A-03-NNNN伺服驱动器
Rexroth R911298374 HCS02.1E-W0028-A-03-NNNN：这是一款高性能伺服驱动器，属于博世力士乐（Bosch Rexroth）公司的IndraDrive系列。输出功率：2.8kW，输入电压：三相400V AC，功能：驱动MSK/MSM系列伺服电机，支持SERCOS III、PROFINET IRT等实时通信，集成安全转矩关断（STO）功能，安装方式：DIN导轨安装，广泛应用于需要高动态响应和高精度的工业自动化设备。
第三部分：产品详细说明
HCS02.1E-W0028-A-03-NNNN产品概述
在追求极致性能和高度集成的现代工业自动化领域，多轴伺服驱动系统是实现复杂、高速、高精度运动控制的核心。Bosch Rexroth作为全球领先的传动与控制技术供应商，其IndraDrive系列驱动产品以其卓越的性能、灵活性和可靠性而闻名。R911298374 HCS02.1E-W0028-A-03-NNNN正是该系列中一款典型的紧凑型伺服驱动模块。
型号解析：
HCS02.1E:代表IndraDrive产品线中的紧凑型（Compact）驱动器，”E”通常指代特定的硬件平台或代次。
W0028:表示驱动器的输出功率等级，此处为2.8kW。这是驱动器能持续输出给电机的最大功率。
A:代表电源电压等级。在此系列中，”A”通常指三相400V AC输入（允许范围约380-480V AC）。
03:代表通信接口和控制卡的类型。”03″通常指代带有SERCOS III光纤接口的控制卡。这是IndraDrive早期高性能通信的主流选择。
NNNN:代表功能包（Functional Package）或软件配置。”NNNN”通常是标准功能包，包含基本的控制模式（位置、速度、力矩）和安全功能（如STO）。不同的字母组合代表不同的附加功能（如特定的现场总线协议、高级控制算法等）。
HCS02.1E-W0028-A-03-NNNN的核心功能是高性能、多轴集成的伺服驱动。它设计用于安装在标准的DIN导轨（TS35）上，多个驱动模块可以并排安装，共享直流母线（DC Bus）。一个电源模块（如NAD或NPP系列）将三相交流电整流为稳定的直流电压（约540-650V DC），并通过母线为所有连接的驱动模块供电。这种架构实现了能量的再生利用：当一个轴制动时产生的能量可以被其他正在加速的轴利用，显著提高系统能效。
驱动器接收来自上级运动控制器（如IndraControl系列）的指令。这些指令通过SERCOS III（一种基于光纤的实时以太网协议）高速传输，确保了极低的通信延迟和高同步精度（纳秒级），特别适合多轴协同运动（如电子齿轮、电子凸轮、插补）。驱动器将数字指令转换为精确的三相交流电，驱动MSK（同步伺服电机）或MSM（异步伺服电机）系列电机。通过读取电机编码器（如Hiperface,EnDat,Resolver）的反馈信号，实现全闭环控制。
主要特点和优势
先说“快”。高动态响应与高带宽是其性能的基石。HCS02.1E系列驱动器采用先进的数字信号处理器（DSP）和现场可编程门阵列（FPGA）技术，运行高速控制算法（矢量控制/FOC）。其电流环带宽极高，能够快速响应负载扰动和指令变化，实现平稳、无超调的运动。这对于高速加工中心、精密贴片机、高性能包装机等应用至关重要。
再说“联”。强大的通信与系统集成是其智能化的体现。SERCOS III接口是其标志性功能，提供高达4/8/16 Mbps的传输速率，支持菊花链（Daisy Chain）连接，简化了多轴系统的布线。虽然”03″卡是SERCOS III，但IndraDrive平台的模块化设计允许通过更换控制卡支持PROFIBUS DP、PROFINET IRT、Ethernet/IP、CANopen等多种现场总线。驱动器内部具备强大的运动控制功能，可以执行复杂的轨迹规划和多轴协调任务。
在安全与可靠性方面，HCS02.1E-W0028-A-03-NNNN集成了安全转矩关断（Safe Torque Off,STO）功能，符合IEC 61800-5-2和ISO 13849标准，是实现功能安全（如SIL2,PLd）的基础。模块采用紧凑的金属外壳，提供良好的电磁屏蔽和散热性能。防护等级为IP20（安装于电控柜内）。前面板设有LED状态指示灯，清晰显示运行、故障、通信等状态。内置制动斩波器（Braking Chopper），当电机再生能量导致直流母线电压过高时，可外接制动电阻来消耗能量，保护驱动器。
The Rexroth R911298374 HCS02.1E-W0028-A-03-NNNN is a 2.8kW compact servo drive from the IndraDrive series.It operates on a 400V AC three-phase supply and is designed to drive Bosch Rexroth MSK/MSM servo motors with high precision and dynamics.
Equipped with a SERCOS III interface(card type 03),integrated STO safety function,and a braking chopper,this drive delivers reliable,high-performance motion control for demanding industrial applications within the IndraMotion system framework.
HCS02.1E-W0028-A-03-NNNN技术规格
参数名称参数值
订货号(R-Nr.)R911298374
型号HCS02.1E-W0028-A-03-NNNN
制造商Bosch Rexroth AG
产品系列IndraDrive
产品类型紧凑型伺服驱动器(Compact Servo Drive)
输出功率2.8 kW
连续输出电流(Icont)~7.5 A RMS(典型值，具体查样本)
峰值输出电流(Ipeak)~15 A(典型值，具体查样本)
输入电压三相400V AC±10%(380-480V AC)
输入频率50/60 Hz
直流母线电压~540-650V DC
控制模式位置、速度、力矩(闭环)
反馈接口支持多种编码器(Hiperface,EnDat,Resolver,TTL/HTL等)
通信接口SERCOS III(光纤,卡类型03)
安全功能Safe Torque Off(STO)
集成功能制动斩波器(需外接制动电阻)
状态指示LED指示灯(电源,运行,故障,通信等)
安装方式DIN导轨安装(TS35)
冷却方式强制风冷(内置风扇)
工作温度0°C至+45°C
存储温度-25°C至+70°C
相对湿度95%以下(非冷凝)
防护等级IP20
认证CE,UL,cUL,RoHS
