ABB S-073N 3BHB009884R0021 高性能伺服电机
ABB S-073N(3BHB009884R0021)：这款高性能伺服电机，是ABB IRB机器人（特别是M2000系列）的关键执行部件。额定功率：约2.3 kW，额定电压：250 V DC，反馈装置：旋转变压器（Resolver）。专为机器人关节提供精确、强劲的动力，具备IP64高防护等级和卓越的动态响应特性。我们提供原厂正品与专业技术支持，是您机器人系统高效运行的坚实后盾。
ABB S-073N(3BHB009884R0021)产品概述
在ABB工业机器人的精密“肌肉骨骼”系统中，伺服电机是将控制指令转化为实际机械运动的“动力心脏”。ABB S-073N(3BHB009884R0021)正是这样一款专为ABB经典S4C和S4C+机器人控制器平台设计的高性能直流伺服电机。它主要应用于M2000系列机器人（如IRB 1400,IRB 2400,IRB 4400等）的各个运动关节（轴）上，为机器人的旋转、俯仰和伸缩动作提供精确而强劲的动力。
这款电机的设计核心在于满足机器人应用对高动态性能、高精度和高可靠性的严苛要求。与常见的交流伺服电机不同，ABB S-073N采用的是直流有刷电机（DC Brushed Motor）技术，配合旋转变压器（Resolver）作为位置和速度反馈装置。这种设计在S4C时代非常成熟和可靠。电机接收来自UNS4684A-P等伺服驱动放大器的250V DC直流电压，通过内部的电刷和换向器将电能转化为机械能，驱动电机轴旋转。其紧凑的圆柱形金属外壳设计，使其能够完美地集成到机器人的紧凑关节结构中。ABB S-073N不仅提供足够的扭矩来驱动机械臂，更重要的是，它能在极短的时间内实现加速和减速，确保机器人能够以极高的速度和加速度完成复杂的轨迹运动，同时保持亚毫米级的重复定位精度。
主要特点和优势
ABB S-073N的优势源于其为机器人应用量身定制的工程设计。首先，其卓越的动态响应能力是其核心价值。机器人作业，无论是高速点焊、精确装配还是快速搬运，都要求电机能够瞬间响应控制指令。ABB S-073N具有低转子惯量（Low Rotor Inertia）的设计，这意味着它能够以极快的加速度启动和停止，实现敏捷的动作。其功率密度高，能在相对较小的体积内输出强劲的扭矩，这对于减轻机器人关节的负载、提高整体运动性能至关重要。
其次，高精度的位置反馈是实现精准控制的基础。ABB S-073N配备了旋转变压器（Resolver），这是一种坚固、可靠的模拟式位置传感器。与编码器相比，旋转变压器更能耐受工业现场的振动、冲击、油污和温度变化，其信号不易受电磁干扰（EMI）影响。虽然分辨率可能不如高端编码器，但其极高的可靠性和耐用性，使其成为机器人关节应用的理想选择。反馈信号通过专用电缆传输给驱动器和控制器，构成一个精确的闭环控制系统。
再者，坚固的工业设计和高防护等级确保了其在恶劣环境下的长期服役。电机外壳采用坚固的金属材料，整体结构紧凑、密封良好。IP64的防护等级意味着它能完全防止灰尘进入（6级防尘），并能防止来自任何方向的溅水（4级防水），非常适合安装在机器人本体上，暴露在车间的油雾、冷却液和粉尘环境中。尽管是有刷电机，需要定期维护（更换电刷），但其设计寿命长，维护周期明确。作为ABB机器人生态系统中的标准部件，ABB S-073N与UNS4684A-P驱动器、S4C控制器和RobotWare软件完美协同，构成了一个稳定、高效的自动化解决方案。虽然S4C平台已逐步被IRC5取代，但仍有大量配备ABB S-073N电机的机器人在全球工厂中持续工作，其可靠性和性能经过了时间的充分验证。
The ABB S-073N(3BHB009884R0021)is a high-performance DC servo motor specifically designed for ABB’s S4C and S4C+robot systems,commonly used in M2000 series robots(e.g.,IRB 1400,IRB 2400).It delivers the precise torque and rapid dynamic response required for demanding robotic tasks such as welding,material handling,and assembly.
Featuring a robust Resolver feedback system and an IP64-rated housing,the ABB S-073N ensures reliable operation in harsh industrial environments,resistant to dust,water splashes,vibration,and shock.Its compact design and high power density make it ideal for integration into robot joints,providing the essential motion control for accurate and efficient automation processes.
ABB S-073N(3BHB009884R0021)技术规格
参数名称参数值
产品型号S-073N(3BHB009884R0021)
制造商ABB
产品类型直流伺服电机(DC Servo Motor)
适用系统ABB S4C,S4C+机器人控制器
适用机器人IRB 1400,IRB 2400,IRB 4400(M2000系列)等
额定功率约2.3 kW
额定电压250 V DC
额定转速约2000 rpm(典型值)
最大转速约3000 rpm(典型值)
反馈装置旋转变压器(Resolver)
防护等级IP64
冷却方式自然冷却/外壳散热
绝缘等级F级(155°C)
工作制S1(连续工作制)
安装方式机器人关节集成安装(通常为法兰安装)
符合标准IEC/EN 60034,IEC/EN 61800-5-1
