ABB UNS4684A-P,V.1 HIEE305114R00R0001 高端伺服驱动器
ABB UNS4684A-P,V.1(HIEE305114R00R0001)：这款高端伺服驱动器，是ABB机器人S4C/S4C+控制系统的核心动力单元。输入电压：200-240 V AC，输出类型：三相PWM，防护等级：IP20。专为精确控制机器人各轴伺服电机设计，具备过流、过压、过热等多重保护。我们提供原厂正品与专业技术支持，是您机器人系统稳定运行的可靠保障。
ABB UNS4684A-P,V.1(HIEE305114R00R0001)产品概述
在ABB工业机器人的世界里，每一个精准、流畅的动作背后，都离不开强大而精密的“肌肉”系统——伺服驱动器。ABB UNS4684A-P,V.1(HIEE305114R00R0001)正是这样一款为ABB经典S4C和S4C+机器人控制器平台设计的多轴伺服驱动放大器（Servo Drive Amplifier）。它不是简单的电源转换器，而是将控制指令转化为强大、精确的电机动力的“能量转换中枢”。
这款驱动器通常安装在机器人的控制柜内，作为驱动单元（Drive Unit）模块之一。它的主要任务是接收来自S4C CPU的低功率运动控制指令（通过现场总线或专用接口），然后将其放大为高功率的三相脉宽调制（PWM）信号，直接驱动机器人各个关节（轴）上的伺服电机（Servo Motor）。每个ABB UNS4684A-P模块通常可以驱动一个或多个轴（具体取决于型号和配置），为电机提供精确的电流和电压，确保机器人能够以极高的速度和加速度完成复杂的轨迹运动，同时保持卓越的位置和力矩控制精度。其内部集成了先进的电力电子元件（如IGBT）和精密的控制电路，能够实时响应控制系统的指令，并具备完善的过流（Overcurrent）、过压（Overvoltage）、欠压（Undervoltage）和过热（Overtemperature）保护功能，有效保障了机器人昂贵的电机和机械结构的安全。
主要特点和优势
ABB UNS4684A-P的核心优势在于其为机器人应用而生的高性能和高可靠性。首先，它的动力输出能力非常强劲。设计用于200-240V AC的输入电源，能够为大功率的机器人伺服电机提供持续、稳定的动力输出。其采用的PWM控制技术，不仅效率高，而且能产生平滑的电机电流，减少电机发热和振动，从而延长电机寿命并提高运动平滑性。
其次，精确的闭环控制是其灵魂。ABB UNS4684A-P与伺服电机上的编码器（Encoder）或旋转变压器（Resolver）构成一个完整的闭环控制系统。驱动器实时读取电机的反馈信号，精确计算出电机的实际位置、速度和转矩，并与指令值进行比较，通过高速的PID调节算法，不断微调输出，确保电机的运动轨迹与程序设定分毫不差。这种高精度的控制能力，是ABB机器人在焊接、装配、搬运等高要求应用中表现出色的关键。
再者，坚固的工业设计和集成化架构确保了其在严苛环境下的长期稳定运行。模块采用金属外壳，具备良好的电磁屏蔽（EMI Shielding）和散热性能。IP20的防护等级虽然要求安装在控制柜内，但其内部设计能有效抵御工业现场的电磁干扰（EMI）和温度波动。作为S4C/S4C+系统的一部分，ABB UNS4684A-P与CPU模块、I/O模块等通过背板总线紧密集成，通信快速可靠，系统整体性好。虽然S4C平台已逐步被更先进的IRC5系统取代，但仍有大量配备ABB UNS4684A-P驱动器的机器人在全球工厂中日夜不停地工作，其经过时间考验的可靠性和性能，使其成为机器人备件市场中的重要产品。
The ABB UNS4684A-P,V.1(HIEE305114R00R0001)is a high-performance servo drive amplifier specifically engineered for ABB’s S4C and S4C+robot controllers.It delivers the precise,high-power current required to drive the robot’s servo motors,enabling fast,accurate,and smooth motion control essential for demanding industrial applications like welding,material handling,and assembly.
Built for reliability,this drive module features robust power electronics(IGBTs),advanced PWM control,and comprehensive protection against overcurrent,overvoltage,undervoltage,and overheating.Its seamless integration within the S4C system ensures stable communication and optimal performance,making it a critical component for maintaining the operational efficiency of legacy ABB robot installations.
ABB UNS4684A-P,V.1(HIEE305114R00R0001)技术规格
参数名称参数值
产品型号UNS4684A-P,V.1(HIEE305114R00R0001)
制造商ABB
产品类型伺服驱动器/驱动放大器(Servo Drive Amplifier)
适用系统ABB S4C,S4C+机器人控制器
输入电压200-240 V AC,3-phase
输入频率50/60 Hz
输出类型三相PWM(用于伺服电机)
驱动轴数通常为单轴或双轴驱动模块(具体看配置)
保护功能过流、过压、欠压、过热、短路、接地故障
冷却方式风冷(内置风扇)
防护等级IP20
工作温度0°C至+45°C
存储温度-25°C至+55°C
安装方式DIN导轨或机架安装(在控制柜内)
符合标准IEC/EN 61800-3,IEC/EN 61000-6-2,IEC/EN 61000-6-4,UL,CSA
