ABB DSQC346G 机器人安全板卡

ABB DSQC346G(3HAC025548-1)：这款机器人专用安全I/O板卡，是ABB S4C/S4C+控制器的关键安全组件。负责处理急停按钮、安全门锁、安全光幕等双通道安全信号，防护等级：IP20，安装方式：DIN导轨。具备双回路输入监控和继电器安全输出，符合工业安全标准。专为保障自动化产线中人员与设备安全而设计。我们提供原厂品质与专业技术支持。

第三部分：产品详细说明

DSQC346G产品概述

在工业机器人自动化领域，安全永远是第一位的。ABB DSQC346G(3HAC025548-1)就是为此而生的——它是ABB S4C和S4C+机器人控制器里的“安全卫士”。你不能把它简单地看作一块普通的输入输出板，它的核心使命是监控那些关乎人身和设备安全的关键信号，并在危险发生时，确保机器人能以最安全的方式停下来。这可不是可有可无的附件，而是整个机器人单元合规运行的法定要求。

ABB DSQC346G的主要任务就是处理来自现场的安全相关信号。比如，当操作员不小心打开了机器人工作单元的防护门，安装在门上的安全门锁开关（Safety Interlock Switch）就会动作。这个信号会接入DSQC346G的某个安全输入通道。模块内部的专用安全逻辑电路会立即检测到这个变化，并通过控制回路，触发机器人的安全停止（Safe Stop），通常是SS1或STO（Safe Torque Off）模式，切断电机的动力，让机器人彻底“瘫痪”，防止任何意外的移动。同样，急停按钮（E-stop）、安全光幕（Safety Light Curtain）、双手启动装置等信号，也都由它来接管。它和主控制器（如DSQC377）协同工作，共同构建了一个符合IEC 61508或ISO 13849等国际安全标准的可靠安全系统。

主要特点和优势

ABB DSQC346G的核心优势在于其内在的安全设计。它采用了双通道（Dual-Channel）或冗余（Redundant）的架构。这意味着关键的安全输入信号（比如急停回路）需要同时接入两个独立的输入点。模块内部的微处理器会持续不断地交叉比对这两个通道的信号状态。如果两者一致（都断开或都闭合），系统认为信号正常。一旦出现不一致（比如一个断开，一个还闭合），模块立刻判断为线路故障（比如断线、短路），并触发安全停止。这种设计极大地提高了系统的诊断覆盖率（Diagnostic Coverage），能有效防止因单点故障导致安全功能失效。

输出方面，DSQC346G通常配备安全继电器输出（Safety Relay Output）。这些继电器是专门设计的强制导向（Forced-Guided）继电器。什么意思呢？就是它的常开（NO）和常闭（NC）触点在物理结构上被机械地“锁”在一起，不可能同时闭合。这样，即使继电器的触点因为电弧而熔焊在一起，至少还有一个触点是断开的，确保安全回路能被可靠地切断。这是普通继电器无法比拟的安全特性。

另一个亮点是状态指示。模块前面板有清晰的LED指示灯，分别显示“Power”（电源正常）、“Safety Circuit OK”（安全回路正常）和“Safety Stop Active”（安全停止激活）等状态。现场工程师一眼就能判断整个安全链路是否完好。比如，“Safety Circuit OK”的绿灯灭了，红灯亮了，那基本可以确定是某个急停按钮被按下或者安全门没关好。排查起来非常直观。

The ABB DSQC346G(3HAC025548-1)is a dedicated safety I/O module designed for ABB’s S4C and S4C+robot controllers.It provides critical monitoring of safety circuits,including emergency stops,safety gates,and light curtains,ensuring the protection of personnel and equipment in automated cells.

Featuring dual-channel input monitoring and force-guided safety relay outputs,this module meets stringent industrial safety standards.Its robust design,clear LED diagnostics,and seamless integration with the robot controller make it an essential component for achieving functional safety in demanding manufacturing environments.

DSQC346G技术规格

参数名称参数值

产品型号3HAC025548-1

制造商ABB

产品类型安全I/O板卡(Safety I/O Module)

所属系统ABB S4C,S4C+机器人控制器

安全输入(Safety Inputs)8路(通常为双通道冗余设计)

输入类型24V DC(安全回路)

安全输出(Safety Outputs)2路(安全继电器)

继电器类型强制导向(Force-Guided)继电器

触点容量5A 250V AC/30V DC

安全等级符合PL e/SIL 3(需结合系统配置)

电气隔离输入/输出/系统间提供安全隔离

工作温度0°C至+45°C

存储温度-25°C至+55°C

防护等级IP20

安装方式35mm DIN导轨安装

连接方式68针或专用连接器

应用领域

ABB DSQC346G的应用几乎覆盖了所有使用S4C机器人的高安全要求场景。在汽车制造行业，焊接机器人、涂装机器人、搬运机器人周围都设有严密的防护围栏。DSQC346G负责监控围栏上的所有安全门锁和急停拉绳，确保任何人员进入时机器人立即停止。在码垛应用中，当叉车需要进入托盘区更换空托盘时，操作员必须通过一个安全门，这个门的开关信号就由DSQC346G监控。在机床上下料单元，机器人与CNC机床协同工作，安全光幕用于检测机床工作区是否有人，其信号接入DSQC346G，防止机器人在有人时进入工作区。

甚至在一些对安全要求相对较低的通用自动化产线，只要使用了ABB S4C机器人，DSQC346G或其同类安全板卡都是标准配置。它的价值在于提供了一个标准化、经过认证的安全解决方案，让系统集成商和最终用户无需从零开始设计复杂的安全回路，大大降低了合规风险和开发成本。虽然新的IRC5控制器采用了更先进的SafeMove技术，但全球仍有大量S4C机器人在役，DSQC346G作为其安全心脏，需求依然旺盛。

ABB DSQC346G 机器人安全板卡

ABB DSQC346G 机器人安全板卡

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