ABB DSQC504 机器人I/O模块
ABB DSQC504(3HAC021886-1)：这是一款16通道数字量输入/16通道数字量输出（16DI/16DO）的机器人专用I/O模块，是ABB S4C和S4C+机器人控制器的标准配置。它作为机器人内部“小型PLC”，处理来自外围设备（如传感器、限位开关、安全门）的输入信号，并发出输出信号控制执行器（如气缸、指示灯、传送带）。防护等级：IP20，DIN导轨安装。模块具备电气隔离和LED状态指示，是实现机器人与外部世界交互、构建自动化生产线的关键桥梁。我们提供原厂品质与专业技术支持。
第三部分：产品详细说明
DSQC504(3HAC021886-1)产品概述
DSQC504：这是该I/O模块的通用型号。
3HAC021886-1：这是其完整的订货号（Ordering Number）。
ABB DSQC504模块安装在S4C或S4C+机器人控制柜内部的DIN导轨上，通过RobotWare软件中的Signal和System Parameters进行配置。它直接连接到控制器的主计算机板（如DSQC377），是机器人控制系统与工厂自动化系统（如主PLC）进行数字信号交互的主要接口。
DSQC504(3HAC021886-1)主要特点和优势
标准I/O配置：提供16个数字量输入（DI）和16个数字量输出（DO）通道，满足绝大多数机器人应用的基本I/O需求。
信号类型：
输入(DI)：通常为24V DC信号。高电平（+24V）代表逻辑“1”（ON），低电平（0V）代表逻辑“0”（OFF）。输入通道通常有光电隔离。
输出(DO)：通常是继电器输出或晶体管输出（具体类型需确认）。继电器输出可切换交流或直流负载，通用性强；晶体管输出响应快，寿命长。
电气隔离：输入和输出通道与机器人控制系统内部电路之间通常提供电气隔离，有效防止外部干扰影响机器人控制器的稳定运行。
状态指示：每个I/O通道都配有独立的LED指示灯。当某个输入或输出点被激活时，对应的LED会亮起，这在现场调试和故障排查时极为方便。
易于集成：通过标准的多芯电缆（如DSQC5xx系列电缆）连接到机器人的X5或X6信号端口，再连接到外部接线端子排（Terminal Block），实现与外围设备的连接。
机器人PLC功能：在RobotWare中，可以使用Set、Reset、WaitUntil等指令来操作DSQC504上的I/O点，实现简单的逻辑控制、安全互锁、与主PLC的通信（如通过预定义的握手信号）等功能，无需额外的外部PLC。
工业级设计：符合工业环境的EMC和安全标准，可靠耐用。
英文简介：
The ABB DSQC504(3HAC021886-1)is a standard digital I/O module for ABB S4C and S4C+robot controllers.It provides 16 digital inputs and 16 digital outputs,serving as the primary interface for communication between the robot and peripheral devices such as sensors,actuators,and PLCs in automated manufacturing cells.
DSQC504(3HAC021886-1)技术规格
参数名称参数值
产品型号DSQC504
订货号3HAC021886-1
制造商ABB
产品类型数字量输入/输出模块(DI/DO)
所属系统ABB S4C,S4C+机器人控制器
输入通道16路数字量输入(DI)
输入电压24V DC(典型)
输入电流~8 mA(典型)
输出通道16路数字量输出(DO)
输出类型继电器输出(常开/常闭)或晶体管输出(需确认具体版本)
输出容量继电器:2A 250V AC/30V DC;晶体管:0.5A 30V DC(示例)
电气隔离通道与系统间隔离
