ABB 3HAB8101-19 DSQC545A 机器人轴计算机
ABB 3HAB8101-19(DSQC545A)：这款机器人专用轴伺服驱动模块（俗称“轴计算机”），是ABB工业机器人（如IRB 2400,4400,6400系列）控制系统中的关键功率单元。它主要为机器人的第5轴（腕部回转）提供精确的三相交流驱动电流。输出：约3x12A RMS，供电：来自机器人控制器（S4C）的直流母线（+24V DC），功能：接收上位控制器的运动指令，驱动伺服电机（如M2000系列），并反馈状态。内置过流、过压、过热等多重保护。型号说明：“DSQC545A”是其功能型号，“3HAB8101-19”是其完整的ABB部件号（Part Number）。
3HAB8101-19(DSQC545A)产品概述
在ABB经典的S4C（或S4C Plus）机器人控制系统中，ABB 3HAB8101-19(DSQC545A)是一个至关重要的组件——一款专用的轴伺服驱动模块，更广为人知的名称是“轴计算机”（Axis Computer）。
“DSQC”是ABB对这类机器人控制模块的系列命名，“545”是特定型号代码，“A”代表版本。“3HAB8101-19”是该模块在ABB物料系统中的唯一、完整的部件号，是进行备件采购和替换的最准确依据。
该模块是S4C机器人控制器分布式架构的核心部分。主计算机（Main Computer）负责整体的路径规划和协调，而像DSQC545A这样的轴计算机则负责执行底层的、高速的电流和速度控制环，确保机器人关节能够精确、快速地响应运动指令。它通常安装在机器人控制柜的DIN导轨上，通过专用的背板总线（如DriveWare）与主控制器、电源模块和其他轴计算机进行高速通信。
DSQC545A专门设计用于驱动机器人第5轴（Axis 5），即“腕部回转”（Wrist Turret）轴。这个轴负责机器人末端执行器（如焊枪、夹爪）的水平旋转，对精度和动态响应有较高要求。它从S4C控制柜的**+24V DC直流母线**获取电能（注意：这是与后期IRC5系统±155V DC不同的供电方式），利用内部的IGBT功率器件，将直流电转换为精确可控的三相交流电，驱动对应的ABB伺服电机（如M2000系列）。
主要特点和优势
先说专用性与集成度。DSQC545A的设计高度专用化，专为第5轴的运动特性优化。它将驱动电路、控制逻辑、状态监测和通信接口高度集成在一个模块中。这种设计减少了外部接线，提高了系统的可靠性和抗干扰能力，同时节省了控制柜内的空间。
再说性能与可靠性。它采用数字控制技术，能够实现快速、精确的电流和速度控制，满足机器人高速、高精度运动的要求。内置了全面的保护功能：
过流保护：防止电机短路或过载。
过压/欠压保护：监测+24V DC母线电压。
过热保护：通过散热器上的温度传感器监控模块温度。
电机过载保护：基于电流和时间的热模型。
接地故障保护：检测电机或电缆的接地问题。这些保护功能确保了在异常情况下能及时停机，保护昂贵的机器人电机和机械结构。
在兼容性与应用方面，DSQC545A主要用于以下ABB机器人型号：
IRB 2400系列
IRB 4400系列
IRB 6400系列
其他采用S4C或S4C Plus控制系统的ABB机器人
它是这些经典机器人型号中不可或缺的关键备件。
此外，它的物理设计也体现了工业级的考量。模块采用金属外壳，具有良好的电磁屏蔽和散热性能。通过DIN导轨安装在控制柜内。强制风冷（内置风扇）确保了在高负载下的稳定运行。前面板配有状态指示灯（LED），显示运行、故障、准备就绪等状态，便于现场快速诊断。
The ABB 3HAB8101-19(DSQC545A)is a dedicated servo drive module,known as an”Axis Computer,”designed for ABB’s S4C-controlled industrial robots,such as the IRB 2400,4400,and 6400 series.It provides precise three-phase AC power(approximately 3x12A)specifically to drive the robot’s Axis 5(Wrist Turret).
Integrated into the S4C control architecture,the DSQC545A receives commands from the main controller,executes high-speed current and velocity control loops,and provides comprehensive protection for the motor and system.Its robust,compact design ensures reliable operation in the demanding environment of a robot control cabinet.
3HAB8101-19(DSQC545A)技术规格
参数名称参数值
产品型号DSQC545A
部件号(Part Number)3HAB8101-19
制造商ABB
产品类型机器人轴伺服驱动模块/轴计算机(Axis Computer)
应用系统ABB工业机器人(IRB 2400,4400,6400等)
控制器平台S4C,S4C Plus
控制轴Axis 5(第5轴,腕部回转)
输出电流(RMS)约3 x 12 A(典型值)
输出电压0-24V AC(三相)
供电电压+24 V DC(来自S4C电源模块)
控制模式电流环、速度环（由上位控制器实现位置环）
反馈接口接收来自伺服电机编码器/Resolver的反馈信号
通信接口通过S4C专用背板总线(DriveWare)通信
保护功能过流、过压、欠压、过热、短路、电机过载、接地故障
冷却方式强制风冷(内置风扇)
防护等级IP20(模块本体)
工作温度0°C至45°C
安装方式DIN导轨安装
指示灯READY,RUN,ERROR,ALM等LED状态指示灯
符合标准IEC/EN 61800-3,IEC/EN 61800-5-1,IEC/EN 60204-1
