ABB DSQC626 数字输入模块
产品简要说明
ABB DSQC626：16通道数字量输入模块（Digital Input Module），输入电压：24 V DC，所属系统：ABB IRC5机器人控制器，主要应用：集成于IRB 360 FlexPicker等Delta机器人系统。
DSQC626产品概述
提到ABB DSQC626，它并非一个独立的通用I/O模块，而是ABB IRC5机器人控制器中一个高度专用的数字量输入单元，尤其在IRB 360 FlexPicker这类高速Delta机器人系统中扮演着“神经感知节点”的关键角色。
在高速分拣、包装、装配等自动化产线上，IRB 360机器人需要与外部世界进行频繁的交互。例如，传送带上的产品到位信号、安全光幕的状态、夹具的抓取完成反馈、上游/下游设备的就绪信号等，这些信息通常以简单的“开/关”或“高/低”电平（最常见的是24V DC）形式存在。ABB DSQC626的核心使命就是高效、可靠地采集这16路这样的数字信号，并将其传递给IRC5控制器的主CPU，作为机器人执行抓取、放置、同步等复杂动作的决策依据。
“DSQC”是ABB机器人控制柜内使用的专用电路板和单元（Dedicated Signal and Control）的通用前缀，“626”是具体型号。该模块通常安装在IRC5控制柜内的特定插槽中（可能位于DSQC377或类似基板上），通过背板总线与主控制器通信。它与ABB机器人操作系统（RobotWare）深度集成，采集到的信号可以直接在RAPID程序中作为逻辑变量使用。
DSQC626的设计充分考虑了高速机器人应用的严苛要求：高响应速度（确保信号变化能被及时捕捉，避免动作延迟）、电气隔离（防止现场干扰影响控制器稳定性）和紧凑性（在空间有限的控制柜内高效布局）。
主要特点和优势
先看它的“专用性与集成性”。ABB DSQC626是为ABB机器人系统量身定制的，与IRC5控制器的硬件架构和RobotWare软件无缝对接。在RobotStudio编程环境中，您可以轻松地将DSQC626的输入通道映射为RAPID程序中的di（digital input）变量，实现直观的逻辑编程。
再说它的“可靠性与抗干扰能力”。模块具备通道对地隔离（Channel-to-Ground Isolation），能有效抑制因不同设备接地电位差引起的噪声，确保信号采集的纯净。输入电路设计有滤波和去抖动功能，可消除机械开关或继电器触点闭合时产生的瞬时“抖动”，防止机器人误动作。
还有就是“诊断与维护便捷性”。模块通常配备状态指示灯（LED），每个输入通道或模块整体状态都有对应的LED指示。当某个信号被触发时，相应的LED会亮起，让现场工程师无需连接电脑，即可快速判断信号来源和状态，极大缩短了故障排查时间。
The ABB DSQC626 is a dedicated 16-channel digital input unit for ABB’s IRC5 robot controller,primarily used in high-speed Delta robots like the IRB 360 FlexPicker.It captures binary status signals(e.g.,product detection,safety interlocks)from the surrounding environment.
Designed for integration and reliability,the DSQC626 provides fast,isolated 24 V DC input acquisition,feeding critical information to the robot controller for precise motion control and synchronization.Its per-channel LED indicators enable quick visual diagnostics,making it an essential component for maintaining uptime in demanding robotic applications.
DSQC626技术规格
产品型号DSQC626
制造商ABB
产品类型16通道数字量输入单元(16-Channel Digital Input Unit)
所属系统ABB IRC5 Controller,IRB 360 FlexPicker
通道数量16
输入电压24 V DC(标称)
输入电压范围通常10–30 V DC
输入电流典型值3–5 mA 24V
响应时间通（ON）：典型2–5 ms；断（OFF）：典型2–5 ms
隔离电压通道-地>500 V AC(或符合IRC5系统标准)
诊断功能通道状态LED指示（通常每通道或分组指示）
通信接口通过IRC5背板总线连接至主控制器
工作温度0°C至+45°C(控制柜内)
防护等级IP20
安装方式安装于IRC5控制柜内专用插槽
尺寸符合IRC5控制柜内部模块标准尺寸
