Elmo G-TUB30-480FEHSNA2 伺服驱动器 高压直流输入驱动器
第二部分：产品简要说明
Elmo G-TUB30-480FEHSNA2：这款高动态伺服驱动器属于Elmo Gold Twitter PRO系列，专为紧凑空间与高性能需求设计！输出电流：连续15A/峰值30A，输入电压：高达480V DC，通信接口：EtherCAT+CANopen。具备IP65防护等级，支持霍尔传感器与增量式编码器反馈，内置STO安全功能，广泛应用于工业机器人、AGV、医疗设备及高端自动化装备。
第三部分：产品详细说明
Elmo G-TUB30-480FEHSNA2产品概述
说到超高功率密度和极致动态响应的伺服驱动器，以色列Elmo（伊尔莫）公司的Gold Twitter PRO系列堪称行业标杆。Elmo G-TUB30-480FEHSNA2正是该系列中的一款明星产品，专为在极小空间内提供巨大功率输出而设计。它不是传统意义上的“柜内安装”驱动器，而是可直接安装在电机附近甚至集成于机械结构中的分布式驱动解决方案，极大简化了布线、降低了电磁干扰（EMI）和系统成本。
型号解析：
G：Gold系列（高性能）
TUB：Twitch Ultra-Compact Boost（超紧凑增强型）
30：峰值输出电流30A
480：最大输入电压480V DC
F：支持Fieldbus（现场总线），此处指EtherCAT&CANopen
E：支持Encoder（增量式编码器）反馈
H：支持Hall传感器反馈
S：内置STO（Safe Torque Off）安全功能
N：支持Network（网络控制），支持分布式时钟
A2：产品版本/修订号
Elmo G-TUB30-480FEHSNA2采用先进的数字信号处理器（DSP）和电源拓扑，能在手掌大小的铝合金外壳内持续输出15A电流，峰值达30A，驱动功率可达数kW级别（取决于母线电压）。其480V DC的高输入电压能力，特别适用于长距离供电场景（如大型AGV、龙门架、空中无人机），可显著降低电缆截面积和传输损耗。
主要特点和优势
超高功率密度：这是G-TUB30-480FEHSNA2最突出的特点。其体积小巧（约手掌大小），却能提供30A峰值电流，功率密度远超传统驱动器，完美解决空间受限应用的痛点。
高压直流输入（480V DC）：支持高达480V的直流母线电压，适用于电池供电系统（如锂电AGV、无人机）或整流后的交流系统。高电压意味着在相同功率下电流更小，电缆更细，线路损耗更低，系统效率更高。
先进通信接口：支持EtherCAT（主/从）和CANopen双现场总线协议。EtherCAT提供微秒级的循环周期和精确的分布式时钟（DC），实现多轴纳米级同步，是构建高性能运动控制系统（如机器人、CNC）的理想选择。CANopen则适用于更简单的控制网络。
多功能反馈支持：兼容霍尔传感器（用于无刷电机换向）和增量式编码器（A/B/Z相，最高可达10M pulse/s），可实现精确的位置、速度和力矩闭环控制。支持单/双反馈系统，满足高端应用需求。
高级安全与防护：
STO（Safe Torque Off）：内置符合IEC 61800-5-2和ISO 13849-1标准的安全功能，可通过安全输入端子切断电机转矩输出。
IP65防护等级：外壳具备防尘和防水喷射能力，可直接安装在机器上，无需额外防护箱，适应恶劣工业环境。
智能控制功能：
Advanced Autotuning：自动调谐功能，快速匹配不同电机，优化控制参数。
Programmable FIR/IIR Filters：可编程数字滤波器，有效抑制机械共振。
Multi-Tasking&Multi-Mode：支持位置、速度、力矩、点对点、电子凸轮等多种控制模式，并可编程执行复杂运动任务。
The Elmo G-TUB30-480FEHSNA2 is a high-performance,ultra-compact servo drive from Elmo’s Gold Twitter PRO family.Delivering 30A peak current at up to 480V DC,it combines exceptional power density with advanced EtherCAT connectivity.
Ideal for space-constrained applications like robotics,medical devices,and AGVs,the G-TUB30-480FEHSNA2 features IP65 protection,integrated STO safety,and support for encoder and Hall sensors.Its high-voltage capability reduces power loss in long cable runs,improving system efficiency.
With nanosecond-level control resolution,advanced filtering,and multi-protocol communication,the Elmo G-TUB30-480FEHSNA2 enables precise,synchronized motion in the most demanding industrial and mobile automation environments.
Elmo G-TUB30-480FEHSNA2技术规格
参数名称参数值
产品型号G-TUB30-480FEHSNA2
制造商Elmo Motion Control(An Advanced Energy Company)
产品系列Gold Twitter PRO(G-TUB)
连续输出电流15 A
峰值输出电流(6s)30 A
最大输入电压480 V DC
推荐输入电压范围80-480 V DC
输出功率(典型)~7.2 kW(480V*15A)
通信接口EtherCAT(主/从),CANopen
反馈接口增量式编码器(up to 10M pulse/s),霍尔传感器
控制模式位置、速度、力矩、点对点、电子凸轮等
安全功能STO(Safe Torque Off)
防护等级IP65(带连接器)
安装方式面板安装（DIN导轨适配器可选）
工作温度-40°C至+85°C
尺寸(L×W×H)≈120×70×35 mm(典型)
