Kollmorgen S406A-PB 伺服驱动器 高性能运动控制核心
第二部分：产品简要说明
Kollmorgen S406A-PB：这款6kW高性能伺服驱动器，是Kollmorgen AKD系列运动控制系统的关键部件！输出电流：13.5A（连续），输入电压：三相400V AC，通信接口：PROFIBUS DP。具备STO（安全转矩关断）功能，支持位置、速度、力矩三种控制模式，广泛应用于精密机床、工业机器人、自动化生产线等高端装备领域。
第三部分：产品详细说明
Kollmorgen S406A-PB产品概述
在高端运动控制领域，美国Kollmorgen（科尔摩根）以其卓越的电机与驱动技术闻名全球。Kollmorgen S406A-PB正是其AKD（Advanced Kinetix Drive）系列中的一款经典伺服驱动器，专为高动态、高精度应用设计。它不仅是一个“电流放大器”，更是集电力电子、数字信号处理、实时通信与安全逻辑于一体的智能驱动节点。
型号中的“S406A”代表其功率等级和系列，“-PB”后缀明确表示其配备PROFIBUS DP通信接口，可无缝集成到西门子等主流PLC控制系统中，适用于需要高速、确定性通信的工业自动化场景。Kollmorgen S406A-PB采用紧凑的模块化设计，支持DIN导轨安装，便于在电控柜内灵活布局和扩展，是构建多轴同步系统、机器人关节驱动和复杂运动轨迹控制的理想选择。
该驱动器通常与Kollmorgen AKM系列永磁同步伺服电机配套使用，形成完整的高性能运动解决方案。无论是数控机床的进给轴控制、包装机械的飞剪同步，还是工业机器人的关节驱动，Kollmorgen S406A-PB都能提供快速响应、平稳运行和精确的位置/速度/力矩控制。
主要特点和优势
先看其强大的驱动能力。Kollmorgen S406A-PB支持三相400V AC输入，输出连续电流达13.5A，峰值电流更高，足以驱动6kW的伺服电机。采用先进的IGBT功率模块和优化的PWM控制算法，确保输出电流波形纯净，电机运行平稳、噪音低、发热少。
通信方面，其标配的PROFIBUS DP接口支持高达12 Mbps的通信速率，循环周期可低至1ms，满足多轴同步控制对实时性的严苛要求。同时兼容标准的IEC 61800-7（CiA 402）设备行规，与主流控制器（如西门子S7-1200/1500）集成简单，配置方便。
安全性是其核心优势之一。Kollmorgen S406A-PB内置STO（Safe Torque Off，安全转矩关断）功能，符合IEC 61800-5-2和ISO 13849-1等国际安全标准。当安全门打开或急停按钮触发时，驱动器会立即切断电机的转矩输出，确保人员和设备安全，这在人机协作的自动化产线中至关重要。
调试与维护同样便捷。通过Kollmorgen的AKD Workbench软件，工程师可以轻松完成参数设置、波形监控、故障诊断和固件升级。驱动器前面板的LED状态指示灯清晰显示运行、故障、通信等状态，配合编码器模拟输出或测试点，现场排查问题效率极高。
The Kollmorgen S406A-PB is a high-performance servo drive engineered for demanding motion control applications.With 6kW output power and integrated PROFIBUS communication,it delivers precise torque,speed,and position control for CNC machines,robotics,and packaging systems.
Featuring advanced safety functions like STO,robust power electronics,and seamless integration into industrial networks,the Kollmorgen S406A-PB ensures reliable and efficient operation.Its modular design and user-friendly commissioning tools make it a preferred choice for OEMs and system integrators worldwide.
Kollmorgen S406A-PB技术规格
参数名称参数值
产品型号S406A-PB
制造商Kollmorgen(A Danaher Company)
产品类型交流伺服驱动器（伺服放大器）
适用电机功率6 kW
连续输出电流13.5 A
峰值输出电流约27 A（典型）
输入电压三相400 V AC,50/60 Hz
输出频率最高1000 Hz
通信接口PROFIBUS DP
安全功能STO（Safe Torque Off）
控制模式位置、速度、力矩（支持多段位置）
反馈接口EnDat,BiSS,Resolver,Hiperface等
防护等级IP20（安装于控制柜内）
安装方式DIN导轨安装（TS35）
工作温度0°C至45°C（降额使用可达55°C）
