TRICONEX  9661-930F 三重化主处理器模块

第二部分：产品简要说明

TRICONEX 9661-930F：这款三重化主处理器模块是Tricon安全控制系统的中央处理单元（CPU），采用三重模件冗余（TMR）架构。处理器类型：Intel 386EX，工作温度：0°C至60°C。具备强大的逻辑运算能力和全面的自诊断功能，确保单通道故障时系统无缝运行。专为高可靠性安全应用设计，是SIS（安全仪表系统）和ESD（紧急停车）系统的核心组件。

第三部分：产品详细说明

9661-930F产品概述

在工业安全控制领域，TRICONEX的Tricon系统以其革命性的三重模件冗余（TMR,Triple Modular Redundancy）技术树立了行业标杆。TRICONEX 9661-930F正是这套高可用性安全控制系统中的核心“大脑”——主处理器模块（Main Processor Module）。它并非普通的PLC CPU，而是专为“绝不允许失败”的关键应用而生，如紧急停车系统（ESD）、火灾与气体检测系统（F&G）和安全联锁（Interlock），是保障人员、设备和环境安全的基石。

9661-930F模块设计用于Tricon 3系列系统，安装在机架的1、2、3号CPU槽位。三个完全相同的9661-930F模块并行工作，构成TMR架构。它们同时执行完全相同的用户控制程序，对来自输入模块（如8312系列）的数据进行处理，并将结果发送给输出模块（如8411系列）。系统的核心在于其TriBus通信网络和硬件表决机制，它持续对三个CPU的输出进行“三取二”（2oo3,Two out of Three）表决。这意味着，即使其中一个CPU模块因硬件故障、软件错误或外部干扰而产生错误结果，只要另外两个模块输出一致，系统就会采纳正确的结果，并自动将故障模块隔离。整个过程对用户程序透明，控制任务不间断执行，真正实现了“零停机时间”（Zero Downtime）的极致高可用性。

9661-930F模块广泛应用于石油天然气、化工、电力、海上平台等高风险行业，是众多关键安全回路的核心。其经过数十年现场验证的可靠性和坚固的设计，使其成为构建SIL 3（安全完整性等级3）安全仪表系统（SIS）的首选。

主要特点和优势

TRICONEX 9661-930F的核心优势源于其内在的三重冗余和故障容错能力。TMR架构是深度冗余，每个9661-930F模块内部都包含独立的处理器（Intel 386EX）、内存、时钟和电源电路，最大限度地减少了共因故障（Common Cause Failure）的风险。即使一个CPU完全失效，系统仍能维持完整功能。

另一个关键特点是全面的实时自诊断。模块内置了超过100项诊断程序，以远高于用户程序扫描周期的频率，持续监控处理器核心、RAM/ROM内存、总线接口、通信链路等所有关键部件。一旦检测到任何异常，会立即通过机架背板总线向上位系统（如TriStation 1131编程软件）报告详细的故障代码，并点亮模块前面板的故障指示灯。这种“预测性”维护能力，让工程师可以在故障影响系统前进行干预。

在性能与兼容性方面，9661-930F能够高效处理复杂的逻辑、算术、计时计数和通信任务。其扫描周期可根据程序复杂度在毫秒级调整，满足绝大多数安全逻辑需求。它通过高速、冗余的TriBus与机架内其他模块（I/O、通信模块）进行数据交换，确保TMR系统内部数据的高度同步和一致性。作为Tricon 3系统的标准CPU，它与大量的I/O模块和通信模块具有良好的兼容性。

Core Strengths of the TRICONEX 9661-930F:

The TRICONEX 9661-930F is the central processing module for the highly reliable Tricon 3 safety controller,utilizing a Triple Modular Redundant(TMR)architecture.Three identical 9661-930F modules operate in parallel,executing the same control logic simultaneously.A sophisticated 2oo3 voting mechanism ensures continuous,uninterrupted operation even if one processor fails,making it ideal for Safety Instrumented Systems(SIS)and Emergency Shutdown(ESD)applications.

Unmatched Reliability and Diagnostics for Critical Processes:

Engineered for mission-critical environments,the 9661-930F features extensive built-in diagnostics that continuously monitor processor health,memory integrity,and communication links.This proactive fault detection allows for preventive maintenance before system integrity is compromised.Its robust design and proven TMR technology deliver the highest levels of availability and safety,protecting personnel,assets,and the environment in demanding industries like oil&gas,chemical processing,and power generation.

9661-930F技术规格

参数名称参数值

产品型号9661-930F

制造商TRICONEX(Schneider Electric)

产品类型三重化主处理器模块(TMR Main Processor)

所属系统Tricon 3 Series

冗余架构三重模件冗余(TMR,Triple Modular Redundancy)

处理器Intel 386EX

内存RAM和ROM(具体容量视版本而定)

主要功能执行用户逻辑、系统管理、自诊断

通信总线TriBus(专有高速冗余总线)

安装槽位Tricon机架1,2,3号槽(CPU槽)

工作温度0°C至60°C

存储温度-40°C至85°C

相对湿度5%至95%无冷凝

防护等级IP20(需安装在机柜内)

符合标准IEC 61508(SIL 3),ISA 84.01

典型扫描周期10ms-50ms(取决于程序大小)

自诊断覆盖率>99%

应用领域

TRICONEX 9661-930F的应用集中在对安全性和可用性要求最高的工业领域。在石油与天然气行业，它是海上钻井平台、陆上油气处理厂、长输管线压气站和LNG工厂中ESD、F&G和HIPPS（高压关断）系统的核心。一旦检测到危险，由9661-930F驱动的系统必须在毫秒级时间内准确执行关断指令。

在化工与石化领域，大型反应釜、裂解炉、储罐区的安全联锁系统依赖于此。9661-930F通过执行预设的安全逻辑，确保在异常工况下装置能自动进入安全状态。

电力行业，特别是燃气轮机电厂和核电站，也广泛使用Tricon系统。9661-930F负责监控关键辅机状态，并在主机出现严重故障时，确保安全停机程序正确执行。

此外，在制药、食品饮料、冶金等流程工业中，凡是需要达到SIL 3认证的控制回路，TRICONEX 9661-930F都是构建安全仪表系统的首选“心脏”部件。当这些系统中的某个模块需要更换时，获取可靠的原厂备件至关重要。

相关产品

8312：Tricon系统的三重化离散量输入模块（如8312D），为9661-930F提供输入信号。

8411：Tricon系统的三重化离散量输出模块（如8411B），执行9661-930F发出的指令。

8511：Tricon系统的模拟量输入模块（如8511B），扩展9661-930F的控制能力。

8641：Tricon系统的通信模块（如8641-2），实现与DCS或SCADA系统的数据交换。

9560：Tricon系统的机架电源模块，为9661-930F等模块供电。

9451：Tricon系统的机架（Chassis），9661-930F必须安装在其中。

9761-230F：Tricon 5.0及以上系统的主处理器，9661-930F的后续或兼容型号。

TriStation 1131：TRICONEX专用编程与组态软件，用于开发和调试9661-930F上的程序。

9821：Tricon系统的键盘/显示器模块（KDM），用于本地监控9661-930F状态。