KUKA  CU313C 工业机器人控制器 支持KRC4控制系统 实现高精度运动控制

产品简要说明

KUKA CU313C是库卡（KUKA）公司为其工业机器人系统设计的一款高性能控制单元模块，属于KRC4控制系统架构中的核心组件之一。该模块专为多轴工业机器人（如KR60-3、KR100-3等）提供运动控制、I/O处理、通信管理等功能，广泛应用于汽车制造、电子装配、搬运码垛、焊接喷涂等自动化领域。

适用机器人型号：KR60-3、KR100-3、KR120-3等

所属系统：KUKA KRC4控制系统

供电电压：24V DC

防护等级：IP20

工作温度范围：0°C至+55°C

通信接口：PROFINET IRT、EtherCAT、USB、RS485等

安装方式：标准DIN导轨或控制柜内固定安装

该控制单元具备强大的数据处理能力与多协议通信支持，是实现KUKA机器人高速、高精度控制的关键模块。

产品详细说明

KUKA CU313C产品概述

KUKA CU313C是KUKA KRC4控制系统中用于机器人控制的核心控制单元之一。该模块集成了机器人运动控制引擎、I/O接口管理、实时通信接口等功能，负责协调机器人各轴运动、执行用户程序、与外围设备通信等任务。

CU313C模块通常安装在KUKA机器人控制柜（KCP）内部，作为主控制器与KUKA机器人本体、外部I/O模块、HMI、PLC等设备进行高速数据交互。它支持**PROFINET IRT（等时实时）**通信，可实现多轴机器人系统的高精度同步控制，适用于对响应速度和控制精度要求较高的自动化应用。

主要特点和优势

✅多轴机器人控制：支持最多6轴机器人控制，适用于KR60-3、KR100-3等多种机型。

✅高速实时通信：支持PROFINET IRT、EtherCAT，实现微秒级响应时间。

✅内置运动控制引擎：提供高精度轨迹控制与路径优化功能。

✅多协议支持：兼容PROFINET、EtherCAT、Modbus TCP、OPC UA等工业通信协议。

✅模块化设计：便于维护与扩展，支持热插拔（视系统配置）。

✅前面板LED状态指示：实时显示运行状态、故障代码，便于现场诊断。

✅强大的I/O处理能力：支持数字量、模拟量输入输出模块连接。

✅宽工作温度范围：适用于工业现场环境，稳定性高。

The KUKA CU313C is a high-performance control unit designed for integration into the KUKA KRC4 robot control system.With support for multi-axis control,real-time communication,and advanced motion control features,it ensures precise and reliable operation in a wide range of industrial automation applications.

Its robust architecture,modular design,and compatibility with KUKA’s extensive robot portfolio make it an essential component for robotics-based automation systems in automotive,electronics,logistics,and other high-precision manufacturing sectors.

KUKA CU313C技术规格

参数名称参数值

产品型号CU313C

制造商KUKA AG（德国库卡）

产品类型机器人控制单元

所属系统KUKA KRC4控制系统

控制轴数支持最多6轴机器人控制

供电电压24V DC

通信接口PROFINET IRT、EtherCAT、USB、RS485

防护等级IP20

工作温度范围0°C～+55°C

存储温度范围-25°C～+70°C

安装方式DIN导轨安装/控制柜固定安装

尺寸（宽×高×深）标准模块尺寸（约150mm×100mm×70mm）

重量约1.2kg

认证标准CE、UL、RoHS、IECEx（视具体配置）

应用领域

KUKA CU313C控制单元广泛应用于各类工业机器人自动化系统中，尤其适用于需要高精度、高速度控制的场合：

🚗汽车制造行业：用于焊接、搬运、装配、涂胶等机器人工作站控制。

📦物流与仓储系统：用于搬运机器人、码垛机器人控制。

🧱电子制造行业：用于精密装配、检测、贴片等机器人应用。

🔧金属加工行业：用于焊接、切割、打磨机器人控制。

🧪医疗与实验室自动化：用于高精度样本处理与实验机器人控制。

🏭智能制造系统：用于多机器人协同、柔性产线控制。

凭借其高响应性、多协议通信支持与强大的控制能力，KUKA CU313C成为现代工业机器人控制系统中不可或缺的关键控制单元。

相关产品

KUKA KRC4控制系统：完整的机器人控制系统，包含CU313C控制单元、电源模块、I/O模块等。

KUKA KR60-3/KR100-3机器人本体：与CU313C配套使用的6轴工业机器人。

KUKA KCP控制柜：用于安装CU313C模块的标准机器人控制柜。

KUKA I/O模块：如KPP模块、KSP模块，用于扩展数字量与模拟量输入输出。

KUKA.WorkVisual/KUKA.Workbench：KUKA机器人系统编程与调试软件平台。